隨著自動化控制和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動化程度也越來也高。取料機(jī)運(yùn)用自動化程序之后，一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業(yè)效率。  

在這樣的背景下，礦石散貨料場中，通過改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動化取料機(jī)，實(shí)現(xiàn)堆、取料作業(yè)全過程的自動化，提高港口的自動化水平，將會提高企業(yè)的綜合競爭能力。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場中的一個(gè)個(gè)運(yùn)行的獨(dú)立單元，它既是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的“實(shí)施者”也是“控制者”。開過堆取料機(jī)的人都知道，堆取料機(jī)的懸臂皮帶機(jī)采用的是重錘式張緊裝置，碰到進(jìn)廠物料黏、濕的時(shí)候，皮帶機(jī)的非工作面會粘住很多礦粉，經(jīng)過重錘改向輥時(shí)猶如過了一次刮板，上面粘住的礦粉都被改向輥刮了下來，甚至造成皮帶跑偏和嚴(yán)重漏料。換句話說，料場無人化，設(shè)備自己進(jìn)行識別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將單個(gè)設(shè)備動作反映到到主控室的PLC或工控機(jī)上，主控室通過既定算法進(jìn)行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡單的。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進(jìn)行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個(gè)GPS接收點(diǎn)，對懸臂位置和整機(jī)位置進(jìn)行定位。對于因露天而影響使用性能的機(jī)、電器件應(yīng)設(shè)防雨罩，必要時(shí)還應(yīng)設(shè)有檢視孔。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對料堆進(jìn)行掃描，通過GPS的料場識別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時(shí)掃描和分析成數(shù)字化模型，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機(jī)電流的數(shù)據(jù)反饋后進(jìn)尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對垛，并無間斷地進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

近年來,隨著全球經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,散料貨物運(yùn)輸量迅猛增加,為了滿足料場的大存儲量,就必須依靠增大料場的長度、寬度和高度來滿足市場需求。斗輪堆取料機(jī)尾車的主要功能是以一定的角度及弧度將地面皮帶機(jī)上的物料導(dǎo)引到尾車頭部的卸料滾筒，通過尾車頭部設(shè)置的卸料料斗，將物料輸送到堆取料機(jī)的臂架皮帶機(jī)上，然后通過臂架皮帶機(jī)將物料卸到堆場上。半門式刮板取料機(jī)作為散料裝卸的重要設(shè)備之一,已廣泛應(yīng)用于電力、建材、化工、礦山、碼頭、煤炭、冶金、糧食等眾多國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)。半門式刮板取料機(jī)具備跨距大、儲量大、產(chǎn)量高、整機(jī)載荷小、成本低、噪聲小等特點(diǎn),而且易于實(shí)現(xiàn)自動化和集中控制,在室內(nèi)物料儲存領(lǐng)域運(yùn)用為廣泛,而且符合國家節(jié)能、環(huán)保、減排的總體發(fā)展需求。