武漢安賽伏機械設(shè)備有限公司是一家集設(shè)計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機械設(shè)備企業(yè).主要產(chǎn)品有:C系列擦窗機設(shè)備、高處作業(yè)吊籃、電動升降機械設(shè)備、水工結(jié)構(gòu)檢修維護設(shè)備。公司始終為客戶提供的產(chǎn)品及技術(shù)支持及健全的售后服務(wù)。

將大型擦窗機的各部件有限元模型按危險工作位置進行模型合并，對整機模型進行力學分析，找到行走機構(gòu)框架結(jié)構(gòu)的薄弱位置，為擦機行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進提供依據(jù)。

在不同工作狀態(tài)過渡中，爬坡角度改變，傳感器接收到信號，將角度變量以電壓為改變量輸出，A/D轉(zhuǎn)換電路將電信號以數(shù)字信號輸出，經(jīng)過CPU以車載平臺水平為原則，將數(shù)字信號識別、處理并做出反饋，將命令傳遞給PWM控制系統(tǒng)，經(jīng)過放大器，高速開關(guān)閥和電磁換向閥以此為信號做出通電和斷電操作，控制液壓缸無桿腔內(nèi)液壓油的壓進和排除，進而來實現(xiàn)液壓桿的伸出和縮進來控制。（3）為了使窗戶清潔工作準確，自由行走，通常在護墻或行走地板上鋪設(shè)一根簡單的導(dǎo)軌。

性能優(yōu)良的軌道式擦窗機       軌道式擦窗機的整個機構(gòu)安裝在一個能在水平軌道上行走的底盤上，靠行走底盤的運動來完成整個擦窗機的水平運行。對光面卷筒或多層纏繞卷筒不應(yīng)大于2°，如大于2°應(yīng)設(shè)置排繩機構(gòu)。這種形式的擦窗機一般安裝于坡度不大的屋面上，與建筑物相對獨立。由于擦窗機的起升、回轉(zhuǎn)、卷揚等機構(gòu)靈活多樣，所以軌道式擦窗機能滿足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面預(yù)留出的空間和允許荷載，其臂長可以從幾米到幾十米，因配重隨著臂的增長而增加，整機重量也由2～3噸至幾十噸不等，因此在建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計時就要考慮擦窗機的集中荷載對屋面結(jié)構(gòu)的影響，增加必要的承重梁柱等結(jié)構(gòu)，以滿足安裝擦窗機的必要條件。

擦窗機的安全裝置的要求如下：

(1)非封閉軌道的臺車或爬軌器應(yīng)設(shè)可靠的行程限位開關(guān)， 確保在設(shè)計的行程范圍內(nèi)運動。

(2)非封閉軌道的臺車、爬軌器應(yīng)設(shè)置行程限位裝置，該裝 置應(yīng)能承受擦窗機運行慣性所產(chǎn)生的沖擊載荷。

(3)吊臂的變幅應(yīng)由獨立動力驅(qū)動。

 對于伸縮變幅的吊臂， 應(yīng)裝有伸、縮限位裝置。對于仰俯變幅的吊臂，應(yīng)裝有上、下限位裝置。

(4)必須設(shè)置手動升降機構(gòu)。當停電或電源故障時，作業(yè)人 員能安全撤離。

(5)必須設(shè)置限位保護裝置，當?shù)醮竭_上、下極限位置時 應(yīng)能立即停止。

(6)卷揚式起升機構(gòu)必須配備兩套制動器，主制動器和后備 制動器。

 主制動器應(yīng)為常閉式，在停電和緊急狀態(tài)下，應(yīng)能手動 打開制動器。后備制動器（或超1速保護裝置）必須獨立于主制動 器，在主制動器失效時能使吊船在1m的距離內(nèi)可靠停住。