對(duì)靜電噴涂操控系統(tǒng)的研制，本文完結(jié)了如下作業(yè)。停止時(shí)，拉動(dòng)ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復(fù)位控制芯片。首要，對(duì)系統(tǒng)整體架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。其次，詳細(xì)深圳涂裝設(shè)備設(shè)計(jì)了靜電噴涂操控柜內(nèi)部的通訊和諧器和操控器。通訊和諧器選用STM32F407作為主控MCU，設(shè)計(jì)了以太網(wǎng)和RS48_5通訊接口。并設(shè)計(jì)了固態(tài)繼電器觸發(fā)輸出電路用于操控器的觸發(fā)。操控器分為操作面板和操控主板，分別選用STM32F100設(shè)計(jì)了操作面板和STM32F20_5設(shè)計(jì)了操控主板。其功用是對(duì)靜電噴涂參數(shù)輸出進(jìn)行控制，以及對(duì)輸出參數(shù)進(jìn)行丈量。然后，詳細(xì)設(shè)計(jì)了噴涂操控器的軟件部分，包含操控器驅(qū)動(dòng)軟件、操控器操控算法等的設(shè)計(jì)。醉后，對(duì)靜電噴涂操控器進(jìn)行了功用測(cè)驗(yàn)，并在噴涂現(xiàn)場(chǎng)測(cè)驗(yàn)了操控器功能，達(dá)到了較好的噴涂效果，驗(yàn)證了靜電噴涂操控器的可行性。

深圳涂裝設(shè)備涂裝是指金屬和非金屬外表掩蓋保護(hù)層或裝修層，而噴涂就是差異于傳統(tǒng)的刷涂、刮涂等人工涂裝工藝，選用噴槍?zhuān)柚趬毫螂x心力，分散成均勻而微細(xì)的霧滴，施涂于被涂工件外表的涂裝辦法[。同時(shí)，為了接收長(zhǎng)度未知的數(shù)據(jù)，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區(qū)，提高數(shù)據(jù)接收容量和速率。目前，深圳涂裝設(shè)備噴涂作業(yè)廣泛應(yīng)用于轎車(chē)、家電、塑膠、船只、航空航天等范疇。噴涂按原理根本分為三種方法:空氣噴涂、無(wú)氣噴涂和靜電噴涂，隨后又由這三種噴涂方法演化出了大流量低壓霧化噴涂、主動(dòng)噴涂、高壓無(wú)氣噴涂、等離子噴涂等噴涂方法。

深圳涂裝設(shè)備噴槍移動(dòng)調(diào)節(jié)

為了更加靈活的適應(yīng)噴涂生產(chǎn)線，提升生產(chǎn)功率，在實(shí)際噴涂生產(chǎn)中需要對(duì)主動(dòng)噴槍移動(dòng)速度和移動(dòng)行程進(jìn)行調(diào)節(jié);一起需要對(duì)主動(dòng)噴槍橫向的方位進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證噴槍口到不同形狀工件的距離在抱負(fù)的范圍內(nèi)。

遠(yuǎn)程監(jiān)控要求

需要采集噴涂參數(shù)上傳到上位機(jī)，經(jīng)過(guò)上位機(jī)軟件監(jiān)控噴涂現(xiàn)場(chǎng)的噴涂作業(yè)狀況，一起又能經(jīng)過(guò)上位機(jī)軟件對(duì)噴涂現(xiàn)場(chǎng)的控制器進(jìn)行參數(shù)裝備，實(shí)現(xiàn)將噴涂現(xiàn)場(chǎng)與操作人員的隔離，保證工人身體健康。

深圳涂裝設(shè)備體系防爆性要求

噴粉室中靜電噴槍噴出的許多粉料粉塵都是具有可燃性，假如粉塵在空氣中達(dá)到一定的比例，一旦遭受電氣設(shè)備發(fā)生的電弧火花或者機(jī)械設(shè)備發(fā)生的機(jī)械火花、摩擦火花，或者是某一個(gè)噴涂設(shè)備的發(fā)熱，都有或許導(dǎo)致粉塵原因，造成嚴(yán)峻的人員安全和經(jīng)濟(jì)上的丟失殼維護(hù)防機(jī)制。其次，詳細(xì)深圳涂裝設(shè)備設(shè)計(jì)了靜電噴涂操控柜內(nèi)部的通訊和諧器和操控器。因此，對(duì)相關(guān)噴涂設(shè)備進(jìn)行防爆設(shè)計(jì)、安裝與維護(hù)，依照安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)設(shè)備外，急停措施，保證噴涂生產(chǎn)作業(yè)的安全進(jìn)行。在設(shè)計(jì)電路和軟件時(shí)要提前設(shè)計(jì)預(yù)，備好相應(yīng)應(yīng)對(duì)措施。

深圳涂裝設(shè)備

在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動(dòng)噴槍運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)通常通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制噴槍的上下運(yùn)動(dòng)?？諝庠礆庥煽諝鈮嚎s機(jī)供給，并對(duì)氣壓傳感電路和氣壓調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行了測(cè)試。深圳涂裝設(shè)備抖動(dòng)嚴(yán)重，噴槍不均勻，粉體浪費(fèi)嚴(yán)重。為了解決這一問(wèn)題，在鏈傳動(dòng)裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機(jī)構(gòu)的重力，有效地減輕了電機(jī)的負(fù)荷。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對(duì)位置。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，增加了深圳涂裝設(shè)備噴槍的數(shù)量，噴槍與活動(dòng)管相連，活動(dòng)管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)。

目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機(jī)器人噴涂設(shè)備。而低端職業(yè)開(kāi)展嚴(yán)重不足，很多家電職業(yè)多數(shù)選用國(guó)外的噴涂控系統(tǒng)。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。深圳涂裝設(shè)備包括五軸機(jī)器人、工作臺(tái)、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動(dòng)噴槍通過(guò)快速接頭與五軸機(jī)器人的一級(jí)頭部連接。噴涂裝置和五軸機(jī)器人分別與控制系統(tǒng)電連接。可實(shí)現(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。深圳涂裝設(shè)備包括基本串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分?；敬?lián)運(yùn)動(dòng)單元具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和一個(gè)移動(dòng)自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個(gè)移動(dòng)自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。該噴涂機(jī)器人具有柔性大、柔性高、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，能夠有效地滿(mǎn)足噴涂生產(chǎn)線的要求。

深圳涂裝設(shè)備噴槍控制系統(tǒng)決定了產(chǎn)品表面的質(zhì)量。4）靜電環(huán)抱作用下降噴涂難度，削減噴涂缺陷、削減油漆糟蹋，進(jìn)步涂裝外觀質(zhì)量和涂料利用率，油漆廢渣處理量也有一定程度削減。如何更有效、方便地控制噴槍的啟動(dòng)和停止，以及如何避免噴漆的浪費(fèi)，也是相關(guān)研究人員的重要研究方向。深圳涂裝設(shè)備采用集中控制板和噴槍測(cè)繪的噴淋系統(tǒng)，提供了一種從集中控制板控制、組織和觀察多個(gè)靜電噴槍的工作參數(shù)的系統(tǒng)和方法，有效地解決了多噴灑的操作和控制困難的問(wèn)題。NG槍?，F(xiàn)有的多噴槍噴涂系統(tǒng)不能單獨(dú)控制單噴槍的啟動(dòng)和停止，只能自動(dòng)控制電氣參數(shù)（靜電電壓和靜電電流），而大氣壓力參數(shù)（霧化壓力和流態(tài)化壓力）缺乏自動(dòng)控制。深圳涂裝設(shè)備可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)配置各噴槍的工作參數(shù)，深圳涂裝設(shè)備通過(guò)直接I/O控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)高速啟停時(shí)間序列的單獨(dú)控制，以適應(yīng)不同噴涂的均勻噴粉。模式。粉末噴涂的優(yōu)點(diǎn)之一是可以回收再利用。

過(guò)噴粉末回收處理的效果直接影響涂料的質(zhì)量和再利用效率以及環(huán)境問(wèn)題。由于調(diào)節(jié)深圳涂裝設(shè)備減壓閥以控制輸出氣壓，步進(jìn)電機(jī)由PWM單脈沖輸出模式控制，電機(jī)速度由PWM脈沖頻率決定。從現(xiàn)有鋁型材噴涂設(shè)備回收的粉末可以混合不同顏色，只能作為廢粉末處理。為了解決這個(gè)問(wèn)題，在粉末噴涂室中設(shè)置了幾根粉末回收管，并設(shè)置了粉末旋風(fēng)回收鼓和與粉末回收管相連的粉末儲(chǔ)存箱。粉體旋風(fēng)回收箱與端子過(guò)濾器連接。粉末旋風(fēng)回收箱通過(guò)旋風(fēng)作用將較大顆?；厥盏椒勰﹥?chǔ)存箱中，細(xì)顆粒(粉末)回收到粉末儲(chǔ)存箱(深圳涂裝設(shè)備粉末回收箱)中。將廢粉）泵送至終端過(guò)濾器，終端過(guò)濾器將截留細(xì)粉，通過(guò)排氣扇凈化空氣排出廠房外，節(jié)能環(huán)保，性能更佳。此外，過(guò)量的粉末通過(guò)風(fēng)扇吸入并直接回收，這不可避免地與空氣中的灰塵混合，導(dǎo)致粉末純度不足，并且容易降低二次加工的質(zhì)量。深圳涂裝設(shè)備利用粉末進(jìn)行溶解和結(jié)晶、萃取和結(jié)晶，以保證粉末的純度。