變頻器控制方式

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經歷了以下四代。

1U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式

其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。

 變頻器是工業(yè)現場常用的執(zhí)行器件，其調速性能好，控制方式簡單方便。故在自動化系統(tǒng)中，被運用得非常得廣泛。由于運行過程中出現過壓、過流等故障，極易造成變頻器的功率逆變器件IGBT/IPM損壞，這類元件價格普遍較貴而且行貨率也是無法得到可靠保障。通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。

 變頻器的出現為工業(yè)自動化控制、電機節(jié)能帶來了革新。工業(yè)生產中幾乎離不開變頻器，即使在日常生活中，電梯、變頻空調也成為不可缺少的部分，變頻器已經開始滲入到生產、生活的各個角落。變頻器作為當下電動機控制方面為主流的電控設備，其擁有調速調壓、操控方式靈活多樣等諸多優(yōu)點。＋5V一路該路電壓是供給變頻器“大腦”CPU使用的，一旦該路電壓出現波動則變頻器必然無法正常運行工作。

 主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類，電壓型和電流型。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉矩計算的CPU以及一些相應的電路。變頻調速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到調速的目的。變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器。