光纖陀螺儀通過硬件結(jié)構(gòu)的不同，既有單軸光纖陀螺又有多軸光纖陀螺，因?yàn)槎噍S光纖陀螺可以進(jìn)行對(duì)物體進(jìn)行多方位的測(cè)量，所以目前被應(yīng)用的比單軸的更多，多軸的光纖陀螺可以滿足更多的技術(shù)要求，可以增加技術(shù)發(fā)展的便利性。光纖陀螺儀按照光學(xué)結(jié)構(gòu)的不同，也可以分為兩類，一種是全光纖陀螺儀，另一種是集成光學(xué)器件型的陀螺儀。全光纖型的制造成本相對(duì)較低，但是測(cè)量精度不會(huì)很高，因此多用于一些不要求太的場(chǎng)合與技術(shù)中；而集成光學(xué)器件型則相反，它主要是利用數(shù)字閉環(huán)技術(shù)，因此成本也相對(duì)高一些，但它可以達(dá)到比較高的測(cè)量精度，適合于要求的場(chǎng)合也是目前比較常用的一種模式。

民用光纖陀螺它采用多匝光纖圈來增強(qiáng)SAGNAC效應(yīng)，一個(gè)由多匝單模光纖線圈構(gòu)成的雙光束環(huán)形干涉儀可提供較高的精度，也勢(shì)必會(huì)使整體結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜；諧振式光纖陀螺儀(R-FOG)，是第二代光纖陀螺儀，采用環(huán)形諧振腔增強(qiáng)SAGNAC效應(yīng)，利用循環(huán)傳播提，因此它可以采用較短光纖。R—FOG需要采用強(qiáng)相干光源來增強(qiáng)諧振腔的諧振效應(yīng)，但強(qiáng)相干光源也帶來許多寄生效應(yīng)。光纖陀螺儀按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，有不同的分類結(jié)果。1、按結(jié)構(gòu)可分為單軸和多軸光纖陀螺，纖陀螺的多軸化正光是其發(fā)展方向之一。2、按其回路類型可分為開環(huán)光纖陀螺和閉環(huán)光纖陀螺兩類，開環(huán)光纖陀螺不帶反饋，接檢測(cè)光輸直出，許多復(fù)雜的光學(xué)和電路結(jié)構(gòu)，有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。3、按工作原理可分為干涉式光纖陀螺、振式光纖陀螺諧制器。

零偏是輸入角速度為零(即陀螺靜止)時(shí)陀螺儀的輸出量， 以規(guī)定時(shí)間內(nèi)測(cè)得的輸出量平均值相應(yīng)的等效輸入角速度表 示，理想情況下為地球自轉(zhuǎn)角速度的分量。標(biāo)度因數(shù)是陀螺儀輸出量與輸入角速率的比值，用某一特 定直線斜率表示，是反映陀螺靈敏度的量，其穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性 是陀螺儀的一項(xiàng)重要指標(biāo)，綜合反映了光纖陀螺的測(cè)試和擬合度。表征光纖陀螺儀中角速度輸出白噪聲大小的一項(xiàng)技術(shù)指 標(biāo)，它反映的是光纖陀螺儀輸出的角速度積分隨時(shí)間積累的不 確定性，因此也可稱為角隨機(jī)游走。 閾值表示光纖陀螺能感應(yīng)的較小輸入速率。分辨率表示陀 螺儀在規(guī)定輸入角速率下能感應(yīng)的較小輸入速率增量。閾值和 分辨率都表征光纖陀螺儀的靈敏度。表示陀螺正、反方向輸入速率的更大值，表征陀螺的動(dòng)態(tài) 范圍，即光纖陀螺可感應(yīng)的速率范圍。