蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

激光釬焊技術(shù)進(jìn)軍汽車制造業(yè)之路

目前，在國內(nèi)外的汽車制造業(yè)，激光釬焊主要應(yīng)用在可視的外圍接合件上，如頂蓋與左右側(cè)圍的連接、行李箱上下兩部分的連接及流水槽等，大眾、奧迪所有車型及歐系和美系部分中車型頂蓋均采用激光釬焊，日系和自主品牌也都躍躍欲試，或已經(jīng)采購了設(shè)備，或正在進(jìn)行相關(guān)技術(shù)方面的研究。東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝表示，中國是全球焊接機(jī)器人的一大市場。

當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)

關(guān)鍵技術(shù)包括：

　　(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。(5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù)：具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能，實現(xiàn)對機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理。

　　(1)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實現(xiàn)免維護(hù)功能。

　　(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

　　(3)焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得的焊接質(zhì)量。項目涵蓋電子產(chǎn)品整個車間智能化，部分產(chǎn)線智能化管理，重型機(jī)械產(chǎn)品國內(nèi)外工廠智能化管理，白色家電部分廠區(qū)智能化等。