陀螺，又稱“角速度傳感器”，它的作用就是敏感載體旋轉(zhuǎn)時(shí)的角速度值并轉(zhuǎn)化成模擬電壓或數(shù)字輸出。在角速度的基礎(chǔ)上，用戶也可以通過(guò)積分運(yùn)算得到角度值。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)使用較為廣泛的是微機(jī)械陀螺和光纖陀螺，總體來(lái)說(shuō)，光纖陀螺偏差穩(wěn)定性好，價(jià)格較昂貴，微機(jī)械陀螺的低廉價(jià)格和良好的性價(jià)比也吸引了很多用戶。光纖陀螺還克服了環(huán)形激光陀螺成本高和閉鎖現(xiàn)象等致命缺點(diǎn)。

陀螺儀意即“旋轉(zhuǎn)指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一種傳感器．光纖陀螺儀是廣義上的陀螺儀，是根據(jù)近代物理學(xué)原理制成的具有陀螺效應(yīng)的傳感器。激光陀螺，僅是光纖陀螺的一種。激光陀螺，是一種無(wú)質(zhì)量的光學(xué)陀螺儀。利用環(huán)形激光器在慣性空間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)正反兩束光隨轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生頻率差的效應(yīng)，來(lái)測(cè)量敏感物體相對(duì)于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)角。光纖陀螺即光纖角速度傳感器，它是各種光纖傳感器中有希望推廣應(yīng)用的一種。光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣，具有無(wú)機(jī)械活動(dòng)部件、無(wú)預(yù)熱時(shí)間、不敏感加速度、動(dòng)態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點(diǎn)。

光纖陀螺的應(yīng)用是光纖陀螺研究的一個(gè)重要方向。由于光纖陀螺自身的優(yōu)越性和其潛在應(yīng)用的廣泛性，三軸 MEMS光纖陀螺儀可結(jié)合三軸MEMS加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)所謂六軸產(chǎn)品，三軸陀螺儀可以同時(shí)測(cè)定 6 個(gè)方向的位置、移動(dòng)軌跡和加速度。從 MEMS光纖陀螺儀的應(yīng)用方向來(lái)看，陀螺儀能夠測(cè)量沿一個(gè)軸或幾個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的角速度，可與MEMS 加速度計(jì)（加速計(jì)）形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，如果組合使用加速度計(jì)和陀螺儀這兩種傳感器，可能更好地跟蹤并捕獲三維空間的完整運(yùn)動(dòng)， 從而提高陀螺儀精度。光纖陀螺主要在汽車(chē)導(dǎo)航、定位和姿態(tài)控制、機(jī)器人等許多精 度要求不高的民用領(lǐng)域中有廣闊的應(yīng)用。