直驅(qū)電機的特點

高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率較高：

直驅(qū)電機的剛性很強，與負載結(jié)合后特性很硬，對于其驅(qū)動器要求更高。驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。其定子可以產(chǎn)生恒定磁場，在單位電流下能夠產(chǎn)生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達相比，電功率消耗低，發(fā)熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會產(chǎn)生低速下扭矩的死區(qū)。在停止定位的時候由于磁鐵產(chǎn)生的磁場，因此能夠在更短的時間內(nèi)實現(xiàn)準確定位，小于20ms的時間可以把位置固定中空獨特設(shè)計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結(jié)構(gòu)會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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直驅(qū)電機的控制方式

直驅(qū)電機是不需要傳動機構(gòu)，bai直接驅(qū)動負載的du電機。通常這類電機沒有輸出軸，zhi在機械結(jié)構(gòu)上不同dao于其他電機。但是從電磁結(jié)構(gòu)上看，與其他電機沒有什么區(qū)別。有框和無框式簡單點說就是有無外殼的意思。

所以不存在 “有框式是永磁同步電機的控制方式，無框式是直流無刷電機的控制方式” 的說法。或許你們的電機正好遇到某個具體型號的電機“有框式用永磁同步電機的控制方式”或則無框式用直流無刷電機的控制方式“ 。其實永磁同步電機的控制方式和直流無刷電機兩種控制方式多數(shù)情況下是一回事，沒有多大區(qū)別。

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電機永磁體失磁的原因

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電機永磁體失磁主要有材料本身性能、機械、化學(xué)和電磁等方面的原因。以下重點介紹機械和化學(xué)方面的原因：

機械和化學(xué)方面的原因

釹鐵硼永磁體中含有大量的鐵和釹，鐵是很容易氧化的物質(zhì)，所以要對其表面進行噴涂處理?，F(xiàn)在應(yīng)用廣泛的是環(huán)氧樹脂噴涂、電泳和電鍍?nèi)N涂層。在抗溶劑能力方面，電鍍的抗性＞ 環(huán)氧樹脂涂層的抗性＞ 電泳的抗性。在抗沖擊能力方面，電鍍的抗性＞ 電泳的抗性＞ 環(huán)氧樹脂涂層的抗性。在抗鹽霧能力方面，電泳的抗性＞ 環(huán)氧樹脂涂層的抗性＞ 電鍍的抗性。不同涂層抗腐蝕的能力不同，因此要根據(jù)使用情況來進行噴涂。

在永磁電機的生產(chǎn)過程中，由于裝配不當，永磁體的涂層遭到破壞；使用過程中，電機產(chǎn)生劇烈振動，會使永磁體損傷、碎裂，從而造成永磁體性能下降甚至喪失。