堆垛機(jī)的主要作用是，在立體倉庫通道內(nèi)來回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格的貨物運(yùn)送到巷道口，如今，自動化時代的來臨，堆垛機(jī)也融入了智能化的元素，自動定位，自動尋址，自動存取貨，自動記錄相關(guān)信息。使得堆垛機(jī)的功能不斷完善，對物流行業(yè)節(jié)省成本、提率發(fā)揮著重要的作用。堆垛機(jī)，作為立體倉庫的核心裝備，理解它，才具有理解立體倉庫的可能性。

堆垛機(jī)：堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括料箱式堆垛機(jī)、托盤式堆垛機(jī)、彎軌堆垛機(jī)、軌巷道式堆垛機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高度低，視具體情況而定。

堆垛機(jī)是智能化立體倉庫的核心設(shè)備，通過在立體倉庫中做X.Y.Z方向的三維運(yùn)動以實現(xiàn)取送貨物的功能。行走系統(tǒng)是堆垛機(jī)的關(guān)鍵性零部件，直接影響堆垛機(jī)的整體售價與整體質(zhì)量。目前，國內(nèi)2/3物流設(shè)備廠家均靠采購國外DEMAG公司研發(fā)的行走系統(tǒng)，然后海運(yùn)或空運(yùn)到國內(nèi)進(jìn)行組裝，來滿足使用要求。不僅價格昂貴，而且供貨周期長，對公司成本的降低以及交貨期形成了制約，在“互聯(lián)網(wǎng) 物流”瞬息變化的今天，如果不能快速響應(yīng)，以的成本為客戶提供的服務(wù)，終將被淘汰。

 由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。它的主要用途是在倉庫的通道開口位于道路貨物入貨的細(xì)胞，或采取的貨物細(xì)胞，運(yùn)到隧道口的貨物運(yùn)行。駕駛室具有手動，半自動堆垛機(jī)，自動堆垛機(jī)沒有駕駛室，具有自動控制裝置控制，自動尋址，自動裝卸貨物。還是立體倉庫特征的標(biāo)志。