在分析兩極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的形成時(shí)我們看到，三相繞組A-X、B-Y、C-Z在定子鐵心槽內(nèi)的位置是順時(shí)針?lè)较蚺帕械?。另外，?duì)稱三相電流的相序?yàn)锳-B-C。如果將A、B、C三相電源分別接三相繞組的首端A、B、C，其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是順著A、B、C三相繞組在定子鐵心槽內(nèi)排列的方向旋轉(zhuǎn)的。

必須指出，減速電機(jī)三相繞組在定子鐵心槽內(nèi)排列的順序是由所接電源來(lái)決定的，任意一相繞組都可以接A相（或B相、C相）電源，但電源的相序是固定的，如果把三根電源線中的任意兩根（例如A和B）對(duì)調(diào)，則相當(dāng)于A-X與B-Y兩相繞組在定子鐵心槽內(nèi)的位置對(duì)調(diào)（因?yàn)樵@組A-X改接B相電源，所以應(yīng)將原繞組A-X改為B-Y。同理，B-Y改為接A相電源，所以應(yīng)將原繞組B-Y改為A-X），因此三相繞組A-X、B-Y、C-Z在定子鐵心內(nèi)的位置變成了按逆時(shí)針?lè)较蚺帕?。?yīng)用同樣的分析方法可得出，這時(shí)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)將沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了。

由于減速電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相同，所以只要把減速電機(jī)與三相電源接線中的任意兩根對(duì)調(diào)，就能使減速電機(jī)的轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。

sew減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)

1、提升閉環(huán)控制精密度，改進(jìn)控制電路：因?yàn)闇p速器的傳動(dòng)比為50:1，減速器的輸出軸遭受影響，傳送到電動(dòng)機(jī)端比立即驅(qū)動(dòng)器少37分貝，促使減速器的輸出軸閉環(huán)控制精密度看起來(lái)高些。另外，等效電路慣性力矩獲得了合理的提，使控制電路的落后階段以電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性力矩主導(dǎo)。電機(jī)轉(zhuǎn)子立即由磁場(chǎng)力驅(qū)動(dòng)器，不造成由彎曲剛度造成的轉(zhuǎn)矩落后，操縱好于立即驅(qū)動(dòng)器。

2、用更劃算的減速器得到高些的像素：一個(gè)一般的5K線光學(xué)碼盤(pán)能夠做到1.44mdeg的角像素(自然，假如在正弦余弦伺服電機(jī)細(xì)分化上花銷過(guò)多的錢(qián)還可以完成)。高像素的優(yōu)勢(shì)是促使造成的高頻率份量縮小。

因此，正是由于這般，減速機(jī)才會(huì)取代電機(jī)額定功率對(duì)智能機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)開(kāi)展操縱，而客觀事實(shí)說(shuō)明產(chǎn)生的實(shí)際效果是很好的。

擺線針輪sew減速機(jī)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有好幾種，比如像 天津，化工部，機(jī)械部，上海等。一般情況下，我們用天津的型號(hào)多一些，就是以X開(kāi)頭的，比如 X2，X3，X5等等，其次是上海的標(biāo)準(zhǔn)，以B開(kāi)頭的，例如，B11，B14等。

一般情況下，這些標(biāo)準(zhǔn)之間可以互相轉(zhuǎn)換，比如X3(天津)和B11(上海)，外形基本差不多，價(jià)格也一樣的。對(duì)于安裝有特殊要求的客戶來(lái)說(shuō)，就要細(xì)分一下了。上面的X3和B11，在外形尺寸上差不多，比如輸出軸直徑35，輸出軸的鍵寬10等等，但在安裝尺寸上，有些差別，比如，X3與B11 同為臥式安裝時(shí)，X3底角安裝孔距離為250*100，B11為240*110，中心高X3為140，B11為120 等。 如果有需要采購(gòu)的客戶，請(qǐng)一定要區(qū)分好擺線減速機(jī)的型號(hào)。