R系列齒輪減速機又稱平行軸斜齒輪減速機，又叫RCR系列或RCF,RCK,RCS系列。以R系列齒輪減速機

為代表來談硬齒面減速機的特點。就是齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。齒輪重合度高出同行30%；傳動率高:單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。與國內同行比，天機牌的硬齒面系列減速機傳動出6%以上；.運轉平穩(wěn)，噪音比同行低10db。.使用壽命長，承載能力高。

硬齒面減速機之R系列齒輪減速機由于在材料，材質，工藝，生產(chǎn)周期等方面成本花費都夠大，所以一臺完整的硬齒面系列減速機是要比普通軟齒面減速機要貴許多的，當然，它的耐用性能也比較普通的減速機要長久很多。

蝸輪蝸桿減速機結構特點是什么？

蝸輪蝸桿減速機作為一個傳統(tǒng)的傳動裝置，內部是渦輪蝸桿，齒形是漸開線的。

蝸輪蝸桿減速機結構特點：

可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。

兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。

蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小具有自鎖性。

當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用

傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高，蝸桿軸向力較大。

伺服電連接機減速機的方式：

1.通過外置聯(lián)軸器的的方式進行連接。因為需要伺服電及帶鍵槽，這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器，。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅動功率一般不超過5.5KW，轉速可以達到20000轉/分鐘。

2.抱緊的方式——伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊。