碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升，機(jī)器人視覺在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢暉看來，工業(yè)機(jī)器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺，這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機(jī)器人獲得了對周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺，機(jī)器人功能得到進(jìn)一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機(jī)器人能夠快速地檢測到現(xiàn)有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機(jī)器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機(jī)器人的必要條件。在碼垛機(jī)器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機(jī)器人運(yùn)動過程的相關(guān)力度，機(jī)器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機(jī)器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應(yīng)用。

碼垛機(jī)器人在冷凍倉庫內(nèi)也有特殊功效

碼垛機(jī)是倉儲作業(yè)中經(jīng)常會使用到的一種裝置，它也成為某些作業(yè)環(huán)節(jié)中不可替代的設(shè)備之*，只有它才能使作業(yè)順利完成。到底對于哪些場合來說，碼垛機(jī)是唯*的選擇，我們一起關(guān)注一下。對于隨機(jī)貨盤來說，如果采用其他的設(shè)備，生產(chǎn)過程肯定是困難重重。因此也只垛機(jī)器人才能勝任，它的運(yùn)用可以成為倉庫管理系統(tǒng)的前期處理，與軟件一起配合生產(chǎn)混合貨盤，從而滿足立即可上架貨盤的需求。

除了建造隨機(jī)貨盤之外，碼垛機(jī)器人在冷凍倉庫內(nèi)也有特殊的功效，由于環(huán)境的惡劣并不適合選擇自動化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)，因?yàn)樵O(shè)備中的核心部件空氣壓縮管肯能會結(jié)冰，導(dǎo)致其無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而相比下，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，可以在空間又小的冷凍倉庫中活動自如。可見，有了碼垛機(jī)器人之后，我們再也不同擔(dān)心一些特殊工作場合的碼垛作業(yè)了，都能有它快速有效的完成。

改善勞動條件用機(jī)械碼垛來代替人工碼垛

降低勞動強(qiáng)度和難度。改善勞動條件用機(jī)械碼垛來代替人工碼垛，譬如黃沙全自動碼垛機(jī)和滑石粉全自動碼垛機(jī)的使用就把碼垛工人從繁重的體力勞動中解放出來，降低了勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境。降低碼垛難度表現(xiàn)在粉體碼垛上，一些超過400目的超細(xì)粉或者納米粉，人工碼垛或者一般設(shè)備碼垛，會使用很多人工，而且勞動強(qiáng)度比較大，使用專門的袋子碼垛機(jī)省力。

降低碼垛成本，減少人工費(fèi)用。在儲存時(shí)也節(jié)省了倉容，增加了倉庫的儲存量，減少了保管費(fèi)用。在運(yùn)輸時(shí)也縮小了運(yùn)輸空間，節(jié)省了運(yùn)輸費(fèi)用。

全自動碼垛機(jī)相對于人工而言有許多優(yōu)勢，為我們的生產(chǎn)帶來更高的效率，為企業(yè)帶來更多的利潤。在技術(shù)逐步更新、取代舊技術(shù)的今天，智能化的全自動碼垛機(jī)也凸顯出非常大的優(yōu)勢來，未來在日用品、化工和制造業(yè)等行業(yè)會對全自動碼垛機(jī)有更多的倚重。