液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)：

（1）、反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信息進(jìn)行比較，這就是反饋。反饋（測(cè)速裝置輸出）電壓和給定（輸入信號(hào)）電壓是異號(hào)的，即反饋信號(hào)不斷地低消輸入信號(hào)，這是負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。

（2）、偏差。要使液缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號(hào)。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能完全消除這一偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差信號(hào)進(jìn)行工作的。

（3）、放大。執(zhí)行元件（液壓缸）輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。

（4）、跟蹤，液壓油缸的輸出量完全跟蹤輸入信號(hào)的變化。

液壓傳動(dòng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制流量的稱為流量控制閥

流量控制閥

　　利用調(diào)節(jié)閥芯和閥體間的節(jié)流口面積和它所產(chǎn)生的局部阻力對(duì)流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。流量控制閥按用途分為 5種。

1、節(jié)流閥：在調(diào)定節(jié)流口面積后，能使載荷壓力變化不大和運(yùn)動(dòng)均勻性要求不高的執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度基本上保持穩(wěn)定。

2、調(diào)速閥：在載荷壓力變化時(shí)能保持節(jié)流閥的進(jìn)出口壓差為定值。這樣，在節(jié)流口面積調(diào)定以后，不論載荷壓力如何變化，調(diào)速閥都能保持通過節(jié)流閥的流量不變，從而使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定。

3、分流閥：不論載荷大小，能使同一油源的兩個(gè)執(zhí)行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥；得到按比例分配流量的為比例分流閥。

4、集流閥：作用與分流閥相反，使流入集流閥的流量按比例分配。

5、分流集流閥：兼具分流閥和集流閥兩種功能。

液壓系統(tǒng)中起升油缸工作原理

起升油缸：三級(jí)復(fù)合油缸結(jié)構(gòu)，配備單向節(jié)流閥；起升、降落井架，單向節(jié)流閥以防止井架降落過程中發(fā)生重力超快速現(xiàn)象，保護(hù)井架起落安全。本機(jī)配置雙起升油缸。

l 結(jié)構(gòu)及工作原理：結(jié)構(gòu)組成，由缸體，一級(jí)活塞，二級(jí)活塞，三級(jí)活塞，導(dǎo)向環(huán)，密封圈等部分組成。缸頭設(shè)置有銷軸耳板，用銷軸與車架橫梁上固定耳板連接，三級(jí)活塞桿以同樣的方式與井架下方門框銷軸連接。一、二級(jí)柱塞為單向作用結(jié)構(gòu)，在液壓油作用下，柱塞動(dòng)力伸出，柱塞回程時(shí)要靠自重回縮；三級(jí)活塞為雙向作用結(jié)構(gòu)，在液壓油作用下，三級(jí)活塞動(dòng)力伸出和縮回。起升油缸設(shè)有三個(gè)油口，P1、P2和P3。油口P1設(shè)在缸頭處，接通柱塞工作腔及三級(jí)活塞無桿腔，油道內(nèi)設(shè)置有單向節(jié)流閥；液壓系統(tǒng)從不同的角度來劃分，可以分為四種形式：1、按照系統(tǒng)中液壓泵的個(gè)數(shù)，可分為單泵系統(tǒng)，雙泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)。油口P2設(shè)在三級(jí)活塞桿處，接通三級(jí)活塞有桿腔，油道內(nèi)設(shè)置有節(jié)流孔；油口P3設(shè)在三級(jí)活塞桿處，接通柱塞工作腔及三級(jí)活塞無桿腔，與P1油路相通，油道內(nèi)設(shè)置有節(jié)流孔。在油缸三級(jí)活塞缸蓋處設(shè)置有放氣孔口，其上安裝放氣塞。

液壓系統(tǒng)中的六聯(lián)閥

六聯(lián)閥：安裝在車架左側(cè)后部的液壓控制箱上。由進(jìn)油閥片、回油閥片和六工作閥片組成。進(jìn)油閥片設(shè)置有安全閥，調(diào)節(jié)進(jìn)入六聯(lián)閥工作壓力。松開并緊螺母，擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿便可改變安全閥的調(diào)整壓力，擰進(jìn)時(shí)，調(diào)整壓力增大，擰出時(shí)，調(diào)整壓力降低；注意調(diào)整完畢后，要擰緊背帽，鎖緊調(diào)節(jié)螺母。舞臺(tái)升降液壓系統(tǒng)特點(diǎn)：專為舞臺(tái)升降而設(shè)計(jì)的一種小型液壓泵站、輕巧、靈活的液壓油泵組合體。

A. 前右支腿油缸閥：控制車架前部右側(cè)支腿油缸，升高、落下車架，并調(diào)整車架水平。閥芯彈簧復(fù)位，松開手柄，閥芯自動(dòng)回中位，油缸運(yùn)動(dòng)停止。

B. 前左支腿油缸閥：控制車架前部左側(cè)支腿油缸，升高、落下車架，并調(diào)整車架水平。閥芯彈簧復(fù)位，松開手柄，閥芯自動(dòng)回中位，油缸運(yùn)動(dòng)停止。

C. 后右支腿油缸閥：控制車架后部右側(cè)支腿油缸。升高、落下車架，并調(diào)整車架水平。閥芯彈簧復(fù)位，松開手柄，閥芯自動(dòng)回中位，油缸運(yùn)動(dòng)停止。

D. 后左支腿油缸閥：控制車架后部左側(cè)支腿油缸。升高、落下車架，并調(diào)整車架水平。閥芯彈簧復(fù)位，松開手柄，閥芯自動(dòng)回中位，油缸運(yùn)動(dòng)停止。

E. 起升油缸閥：控制起升油缸動(dòng)作，起升、落下整體井架。閥芯彈簧復(fù)位，松開手柄，閥芯自動(dòng)回中位，油缸運(yùn)動(dòng)停止。兩輸出油口均裝有過載閥，以限制進(jìn)入油缸的壓力，提高井架操作安全性。

F. 伸縮油缸閥：控制伸縮油缸動(dòng)作，伸出、縮回二層井架。閥芯鎖銷定位，松開手柄，閥芯仍然停留在工作位置，油缸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。兩輸出油口均裝有過載閥，以限制進(jìn)入油缸的壓力，提高井架操作安全性。