減速機(jī)的潤(rùn)滑問題

潤(rùn)滑油的使用是減少減速機(jī)出現(xiàn)損壞的一種有效的方式。因?yàn)辇X輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)和滾動(dòng)兩種不同的狀態(tài)，而且齒輪之間接觸時(shí)間極短，所以齒輪與齒輪之間的接觸點(diǎn)應(yīng)力極大，也是蕞容易造成問題的部分。

潤(rùn)滑的作用在于減少齒輪與齒輪之間的實(shí)際接觸，在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)幫助齒輪快速的運(yùn)動(dòng)，可以減少機(jī)械的磨損降低零件之間的摩擦力。減速機(jī)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)滲油和漏油問題，其原因可能是因?yàn)槊芊馓幊霈F(xiàn)問題，為保證減速機(jī)中的潤(rùn)滑油充足除要及時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑油外，也需要注意密封部位的維護(hù)和檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)，及時(shí)解決。

顛覆齒輪傳動(dòng)原理

不采用齒輪做傳動(dòng)，以鋼球作為傳動(dòng)部件，與擺線滾道組成的無(wú)隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。

矢量擺線傳動(dòng)原理

使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發(fā)生器，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤做偏心擺線自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過、第二組十字交叉隨動(dòng)盤傳遞結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)盤自轉(zhuǎn)經(jīng)由鋼球傳遞至輸出端后實(shí)現(xiàn)減速。

應(yīng)用領(lǐng)域：

機(jī)器人全關(guān)節(jié)應(yīng)用、新能源汽車、精密機(jī)床、、印刷等領(lǐng)域。

性能特點(diǎn)：

采用球珠結(jié)構(gòu)有利于熱傳導(dǎo)，降低減速機(jī)溫升、噪音、提高使用壽命。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動(dòng)平穩(wěn)、輸出精度高等優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)效率髙達(dá)93%以上。

減速器漏油原因分析:

1)減速器箱內(nèi)壓力過大：在封閉減速器箱體內(nèi)，齒輪嚙合發(fā)生摩擦發(fā)出熱量，隨工作的時(shí)間增長(zhǎng)，減速器箱內(nèi)壓力增大，飛濺到箱體內(nèi)壁的潤(rùn)滑油會(huì)在密封不良處滲出，從而出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

2)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理：如設(shè)計(jì)的減速器沒有通風(fēng)罩，減速器無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來(lái)越大。

3)減速器注油孔蓋與減速器外殼結(jié)合面處漏油：減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油過多、氈墊和膠圈損壞或老化、密封失效、減速器的回油槽堵、油封失效、注油孔蓋變形、減速器呼吸閥堵塞使減速器內(nèi)壓力過大而漏油。

4)減速器維護(hù)工作不到位：如在減速器封蓋操作時(shí)很隨意地操作，即使廠家把減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得很好，也會(huì)出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。