與倉庫的出現(xiàn)，并制定了特殊的起重機軌道塔式起重機，通常被稱為堆。這是的倉儲搬運設(shè)備，是代表倉庫功能的標(biāo)志。當(dāng)從額定重量叉堆疊器偏轉(zhuǎn)裝置，叉上升到其高度，遠(yuǎn)端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。一般半自動堆垛機和自動控制裝置，速度和;它只能在機架過道工作，因此配備有存儲裝置。如今，自動化時代的來臨，堆垛機也融入了智能化的元素，自動定位，自動尋址，自動存取貨，自動記錄相關(guān)信息，使得堆垛機的功能不斷完善，對物流行業(yè)節(jié)省成本、提發(fā)揮著重要的作用。

 它由機架，一水平機構(gòu)，所述升降機構(gòu)，所述貨臺，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉庫堆垛機的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。同時，具有橋接堆疊器卡車的結(jié)構(gòu)特點，即，該列具有固定或可伸縮的，叉，或與提取塔的其它設(shè)備。你需要有貨架和倉庫天花板之間一定的空間，以保證橋梁的正常運行。根據(jù)自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。

 通過立柱機架檢索機，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機兩種。在當(dāng)前的倉庫應(yīng)用，堆疊器是結(jié)構(gòu)和分類軌跡的常見形式。堆疊器設(shè)備是整個RS通過從一個地方貨物裝卸操作實現(xiàn)到另一個的手動，巷道堆垛機從結(jié)構(gòu)上分，有單立柱和雙立柱等不同結(jié)構(gòu)。從提升角度劃分，堆垛機又分為配重式和非配重式堆垛機不同結(jié)構(gòu)。

 優(yōu)勢是雙列堆垛機是更好的強度和剛度，并運行平穩(wěn)。通常對于高提升高度，由于高含量的大重量和存儲的速度和檢索機使用雙柱結(jié)構(gòu)。你需要有貨架和倉庫天花板之間一定的空間，以保證橋梁的正常運行。列旋轉(zhuǎn)可以保證工作的靈活性。重量輕、速度快、結(jié)構(gòu)簡潔、外形美觀；設(shè)計完善、具有多項磨損、耐沖擊設(shè)計，壽命長、維護成本低；執(zhí)行嚴(yán)格的工藝控制與電氣控制標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低；