在選用焊接機(jī)器人從事焊接生產(chǎn)時，盡量在焊接機(jī)器人安裝的外側(cè)安裝機(jī)器人安全防護(hù)圍欄，阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機(jī)器人的時候，工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備;啟動按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置，避免留下安全隱患。在進(jìn)行點(diǎn)焊過程中，只需要進(jìn)行點(diǎn)位控制，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求。正是因?yàn)槿绱?，焊接機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。

自動焊接機(jī)器人操控箱查看

　　1.鋰電池替換。

　　2.散熱電扇查看。

　　3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)

　　4.示教器操作面板各個開關(guān)是不是正常。

　　5.操控箱內(nèi)除塵。

自動焊接機(jī)器人外部軸及定位夾具查看

　　2.加注潤滑油。

　　3.銜接螺栓是不是緊固。

　　4.運(yùn)行時是不是有反常。

　　5.定位銷是不是有磨損。

焊機(jī)部分

　　1.焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接有些有無松動)

　　2.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害)。

　　3.自動焊接機(jī)器人送絲設(shè)備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機(jī)是不是反常)。

　焊接機(jī)器人需要：

      一.日檢查及維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運(yùn)行)

　　二.周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。