掃地機是指掃地機器人。在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。產(chǎn)品也會由初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。

由于自動化設(shè)備的高度自由化，對于其質(zhì)量以及安全的要求也越來越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過大量程序化的測試，其中有很多高度重復的動作以及精密的操作，用人工代替會浪費大量的人力同時造成很多測試結(jié)果不客觀。

掃地機器人中都有哪些傳感器呢？

超聲波傳感器采用直接反射式的檢測模式。位于傳感器前面的被檢測物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的，從而使傳感器檢測到被測物，經(jīng)單片機系統(tǒng)處理判斷前方物體的大小、遠近及大體屬性。

陀螺儀

針對電子羅盤容易受到電磁干擾以及光電編碼器會受到輪子打滑等不確定因素造成的角度測量不準的特點，確定物體的運動方向還需要一個傳感器，在上述情況發(fā)生時能夠測量運動物體運動的角度。陀螺儀是用來測量運動物體的角度、角速度和角加速度的傳感器，它能夠有效解決上述問題。

由于紅外傳感器檢測紅色類包裝物品時其發(fā)射效果較差，為了提高整個掃地機運行的穩(wěn)定性，可以在盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器A，在第二盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器B。通過超聲波傳感器與紅外傳感器相配合使用，更好的來檢測前方區(qū)域的情況，防止掃地機在運行過程中與前方物品相撞，影響掃地機的正常工作。其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

一種傳感器自動檢測掃地機,包括前端循環(huán)式送料單元、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元和后端物料排列出盒單元,產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送、并經(jīng)過磁電參數(shù)檢測后分選進入至中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的上料工位上,產(chǎn)品經(jīng)過中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的機械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測工位,對產(chǎn)品進行相關(guān)參數(shù)檢測后不良品推送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元上的夾持機構(gòu)對產(chǎn)品進行旋轉(zhuǎn)90度,產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后,噴碼裝置對產(chǎn)品進行噴碼,噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位,下料工位上的下料夾持裝置對產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進行分流。整個檢測、分選、噴碼的過程均是自動化操作,大大減少人工勞動量,提高產(chǎn)品檢測、分選、噴碼的效率,并且經(jīng)過層層檢測后再進行分選,提高產(chǎn)品質(zhì)量。