灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側安裝變介質(zhì)型電容傳感器。當灰塵盒中灰塵高度到達電容傳感器高度時，電容傳感器中的介質(zhì)發(fā)生改變，由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號傳給控制器，控制器控制掃地機器人發(fā)出報警信號，提醒主人應該清理灰塵盒了。

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ，當感應到前方有物體的時候，機器人會自行減速，避免機器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應系統(tǒng)依舊優(yōu)勢顯著。而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。

掃地機自動檢測技術在現(xiàn)代生活和生產(chǎn)中越來越被人們所熟知，它是自動控制技術、計算機科學、微電子學和通信技術的有機結合和綜合發(fā)展的產(chǎn)物，其內(nèi)容廣泛，包括各種數(shù)據(jù)采集和處理、自動測量、生產(chǎn)過程控制等知識。自動檢測技術不但在、航空、航天、鐵路、冶金、化工等國民經(jīng)濟的各個行業(yè)中得到廣泛應用，而且已經(jīng)滲透到辦公自動化、商業(yè)自動化、家庭自動化等人類生活的各個領域。宋宇、朱偉華主編的《傳感器及自動檢測技術》是將傳感器與自動檢測技術有機地結合在一起，使學生能夠更地學習和掌握信號傳感、信號采集、信號轉換、信號處理和信號傳輸?shù)恼麄€過程；通過認識傳感器的外形、基本結構和性能指標，到詳細介紹其測量原理、測量轉換電路，再到列舉生產(chǎn)生活中的實例，分析檢測技術在生產(chǎn)生活中的應用，使學生對這門學科有更深入的理解。

灰塵感應能力，灰塵識別同樣是智能化的掃地機器人所具備的一個重要特點，通過掃地機內(nèi)置的感應裝置，機器能夠?qū)κ覂?nèi)的大塊垃圾和灰塵進行識別，同時在重點區(qū)域停留反復清掃。灰塵感應功能也進一步增強了掃地機器人的清掃效率。

對于一款智能掃地機器人，它的感應功能必定需要足夠強大。勒夫邁小編了解到多數(shù)的機器人會選擇無人在家時預約清掃，為了進一步延長機器人的壽命，其防跌落和碰撞的感應能力也要足夠靈敏。