機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了桁架機械手的發(fā)展，使得桁架機械手能好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。桁架機械手在設(shè)計的時候要考慮到哪些問題，機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算。

　　1.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

　　2.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應根據(jù)具體情況加以確定。

　　3.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應的措施，以保證動作的同步。

桁架機器人能為企業(yè)帶來哪些利好？我們知道，桁架機器人在機床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動裝配等作業(yè)，食品包裝及運輸，電子產(chǎn)品輸送、自動插接，生產(chǎn)自動化等方面獲得大量應用。使用數(shù)控機床機器人設(shè)備已成為當今制造業(yè)的發(fā)展趨勢。

桁架機械手能為企業(yè)帶來哪些利好？

1、車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊，單位廠房面積的產(chǎn)出提高近一倍；

2、節(jié)省操作人員，人均勞動生產(chǎn)率提高2～3倍;

3、桁架機器人能夠高強度地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，設(shè)備利用率進一步提高;

4、具備一定柔性，減少了更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，可以縮短交貨期;

5、桁架機器人改善作業(yè)環(huán)境，減少安全隱患，實現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。

桁架機器人與上下料機械手作為高科技化領(lǐng)域的產(chǎn)品，能在工廠的實際應用中實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線代替人工。機器人系統(tǒng)集成告訴您桁架機器人的應用和價值表現(xiàn)在以下幾方面：

1. 提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，刀具的更換及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)機械化和自動化的步伐。

2. 可以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、有灰塵、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，而應用機器人便可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故，減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。

3. 大大降低人員和工具的損失。要是人進行工作，那么像、意外以及機器的損耗就會高起來，要是用了桁架機器人來操作，就會省去這樣的損耗。