全自動管板 弧焊機器人根據(jù)編譯好的設(shè)計程序自動運行，整個環(huán)焊縫的焊接過程自動完成，無需人員手動操作?，F(xiàn)有的管板自動焊機都是將焊槍的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài)，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來實現(xiàn)自動焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動焊接設(shè)備主要可分為機頭懸掛式焊機、機頭掛壁式焊機和龍門式焊機三大類。

坡口選擇根據(jù)熔透型等離子弧焊接工藝的特點，試板厚2.7mm，較薄，適合使用不開坡口，無間隙組對。這樣不僅焊接量小，且節(jié)省填充金屬，同時可節(jié)省打磨坡口時間。（5）焊前清理為防止產(chǎn)生氣孔夾渣，故焊前清理很有必要。焊前應(yīng)用鋼絲刷或干凈白布清理待焊母材端面及兩側(cè)25mm范圍內(nèi)的油污、水以及其他雜質(zhì)，以降低氣孔、夾渣及裂紋的傾向。（6）焊接參數(shù)試驗使用DML-03焊接電源進行，電源額定電流為300A

切不可按正常焊接速度進行切割焊縫金屬，否則不但不能將焊縫金屬割除，反而會使焊縫在此處形成一個更大的焊瘤及氣孔夾渣等焊接缺陷。當(dāng)焊接進行到當(dāng)9～10點區(qū)間時，運弧的高度逐漸改變。運弧高度由原來的等高，逐漸發(fā)展為靠管子側(cè)稍高于板材坡口側(cè)2～3mm，隨著焊接繼續(xù)向11～12點區(qū)間進行，高度差逐漸減小。當(dāng)焊接進行到12點時切勿熄弧，仍需繼續(xù)焊接以超過12點約5～10mm

當(dāng)焊接進行到8～9點區(qū)間，運弧高度差需逐漸減小，當(dāng)?shù)竭_9點位置時運弧高度應(yīng)基本等高后快速更換焊條形成接頭，繼續(xù)焊接。當(dāng)焊接超過9點位置時，9～12點區(qū)間我們采用先靠管子側(cè)運弧，后靠板材坡口側(cè)運弧，并且靠管子側(cè)的運弧高度稍高于板材坡口側(cè)。隨著焊接繼續(xù)向12點方向進行，高度差逐漸減小。當(dāng)焊接進行到12點位置時不能熄弧，仍需繼續(xù)焊接以超過12點約10mm。