無(wú)人駕駛車的種類

此外，無(wú)人防疫消毒車除了主要的消毒功能外，還具有“督察員”的作用，對(duì)那些不佩戴口罩的人群，以及人員聚集的場(chǎng)所等違反防疫工作的行為提出警示，并且它還有夜間監(jiān)測(cè)的作用，提升安防聯(lián)動(dòng)能力，而且全天工作24小時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)偷懶、怠工等“懶政”現(xiàn)象。目前，像這樣的無(wú)人防疫消毒車已經(jīng)在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。

隨著科技力量的逐步“滲透”，還將推出帶有體溫監(jiān)測(cè)的AEB系統(tǒng)等疫情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于無(wú)人防疫消毒車、公共交通、商用車等。隨時(shí)監(jiān)測(cè)，并對(duì)異常情況發(fā)出警報(bào)。同時(shí)，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將記錄數(shù)據(jù)反饋到“數(shù)據(jù)中心”，對(duì)整體疫情監(jiān)測(cè)起到非常重要的防控作用。

線控制動(dòng)系統(tǒng)

線控制動(dòng)系統(tǒng)的研究主要為踏板模擬、主動(dòng)制動(dòng)和制動(dòng)能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實(shí)驗(yàn)方法，一般是通過(guò)對(duì)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態(tài)之間的關(guān)系，通過(guò)彈簧或作動(dòng)器對(duì)踏板力進(jìn)行模擬。

（2）主動(dòng)制動(dòng)

主動(dòng)制動(dòng)在提高車輛的穩(wěn)定性和安全性，駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關(guān)于主動(dòng)制動(dòng)的研究基本分為基于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法和基于動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算的方法。

（3）制動(dòng)能量回收

制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點(diǎn)展開。

線控底盤

自動(dòng)駕駛有三個(gè)部分構(gòu)成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤，而線控底盤用來(lái)做控制執(zhí)行，這三個(gè)部分完整組成了自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。

線控底盤在過(guò)去十幾年都不太被行業(yè)重視，但到了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，人們意識(shí)到了線控底盤的重要性。自動(dòng)駕駛就是以車為主，而不是以人為主的駕駛，自動(dòng)駕駛的安全性問(wèn)題一直是業(yè)內(nèi)外認(rèn)識(shí)爭(zhēng)論的關(guān)鍵點(diǎn)，也是自動(dòng)駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關(guān)鍵。