南調(diào)機電——伺服驅(qū)動器的工作原理　

  　　　對電機的要求

　　1、從速到速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

　　2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

　　3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

　　4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)?！　∷欧?qū)動器有哪些特點　　1、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。

　　2、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。

　　3、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

　　4、伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。

　　5、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據(jù)磁場定向控制原理，計算轉(zhuǎn)子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進行控制。

　　6、功率驅(qū)動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。

　　7、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。

　　8、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲控制器鍵盤值。

　　9、伺服驅(qū)動器軟件主程序流程圖。

廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司精心研制的全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)擁有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、木工機械、自動化生產(chǎn)線以及電液混合注塑機等眾多工業(yè)控制領(lǐng)域，有需要了解機械配件的前來咨詢！

驅(qū)動器控制方式的選擇

1、如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，選擇轉(zhuǎn)矩模式。

2、如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

3、如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器與伺服電機有區(qū)別嗎？

伺服電機又叫交流伺服電機，交流同步電機；普通電機通常指交流異步電機。

　　主要區(qū)別在于：

　　1，工作在閉環(huán)反饋和開環(huán)狀態(tài)原理的區(qū)別；

　　這也是區(qū)別，交流同步電機需要通過電機后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅(qū)動器，再由驅(qū)動器實時調(diào)整驅(qū)動電流按用戶值來控制電機旋轉(zhuǎn)，而異步直流步進電機通常直接由變頻器或調(diào)壓器等裝置直接驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，并不會對外部干擾因素如力矩過大，負載過重做到動態(tài)調(diào)整，所以前者比后者更，，節(jié)能，精準。

　　2，同步和異步結(jié)構(gòu)的區(qū)別；

　　交流同步電機結(jié)構(gòu)是定子線圈 磁性轉(zhuǎn)子，它需要通過反饋編碼器的同步信號知道轉(zhuǎn)子變換的磁場，達到精準控制的目的，而異步電機結(jié)構(gòu)是定子三相線圈星狀或三角結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)子鐵心，單靠驅(qū)動電壓控制設(shè)定頻率值達到旋轉(zhuǎn)目的的，矢量變頻器因為只是對顯示值簡單調(diào)整，并無同步信號要求，故不算真正意義上的閉環(huán)反饋。所以前者比后者更復雜，能輕易拆卸調(diào)整。

　　3，專用和通用的區(qū)別；

　　前者由于受編碼器類型和廠家限制，通常配套的驅(qū)動器不僅按慣量大中小，功率區(qū)分，還按通訊協(xié)議做到了專機專用，就是說一款伺服電機只能對應(yīng)一款驅(qū)動器，不能不同系列不同功率對應(yīng)連接，而交流異步電機通常可以配套在不同功率的變頻器上，只要不超過轉(zhuǎn)速電流即可。所以，伺服也給維修界帶來了挑戰(zhàn)，通常交流同步電機維修技術(shù)含量高，維修成本大，不僅需要搭建多個不同種類和功率的伺服測試平臺，還要積累大量經(jīng)驗。