工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅動系統(tǒng)：使機器人運行起來的傳動裝置。

·機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。

·人&機交互系統(tǒng)：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。

工業(yè)機器人時代背景

智能機器

基于信息物理融合系統(tǒng)，工業(yè)4.0是未來制造的理想狀態(tài)，核心為自動化控制系統(tǒng)、移動互聯(lián)、智能機器人。

“兩化融合”

兩化融合是指電子信息技術廣泛應用到工業(yè)生產的各個環(huán)節(jié)，信息化成為工業(yè)企業(yè)經(jīng)營管理的常規(guī)手段。信息化進程和工業(yè)化進程不再相互獨立進行，不再是單方的帶動和促進關系，而是兩者在技術、產品、管理等各個層面相互交融，彼此不可分割，并催生工業(yè)電子、工業(yè)軟件、工業(yè)信息服務業(yè)等新產業(yè)。

工業(yè)4.0

“工業(yè)4.0”項目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點研究智能化生產系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡化分布式生產設施的實現(xiàn);二是“智能生產”，主要涉及整個企業(yè)的生產物流管理、人機互動以及3D技術在工業(yè)生產過程中的應用等。

工業(yè)機器人培訓部

設備：

學習設備全部使用ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA產品及配套設施，包括主流的IRB120、IRB1410、IRB2600、M-10i,M-20iKR210,MA1400等型號。PLC西門子s7-1200系列、西門子s7-300/400系列、三菱FX系列等。

師資：

中科羅伯特擁有企業(yè)師資20 余名,均為ABB、KUKA、FANUC認證師資或工程師，有豐富的項目開發(fā)經(jīng)驗,把企業(yè)真實案例引入到教學環(huán)節(jié),讓學生真正積累項目經(jīng)驗。

課程：

獨有的課程體系和教材,線上和線下相結合?？筛鶕?jù)高校的不同體系協(xié)助開發(fā)獨有的課程體系和教材,與高校現(xiàn)有師資及實訓設備契合度100%。

現(xiàn)已開發(fā)教材十余冊,線上視頻300余課時。