碼垛機(jī)運(yùn)輸帶的常見處理方法

當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，帶推動(dòng)立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷帶動(dòng)橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動(dòng)，輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、　托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

　　采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對(duì)旋螺彈簧形式的托輥，結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對(duì)旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

在安裝時(shí)要注意哪些問題呢？

     1、安裝前要仔細(xì)閱讀說明書，檢查工具是否齊全、完好， 安裝時(shí)要時(shí)刻注意危險(xiǎn)地帶，注意躲避，小心電線的放置，注意安全。

碼垛機(jī)

     2、要確保安裝的各種線路連接正確，沒有隨意接線的情況出現(xiàn)，這樣在使用的時(shí)候才會(huì)安全，不會(huì)發(fā)生短路或者觸電的情況。 這會(huì)導(dǎo)致其他部件壓力增大，也增加了機(jī)器發(fā)生故障的幾率，埋下安全隱患。

     3、在自行安裝的時(shí)候，如果出現(xiàn)問題，要立即停止安裝，防止發(fā)生一些意外。

     4、如果不會(huì)自行安裝的話一定要尋求專業(yè)人員的幫助，請(qǐng)專門人士來(lái)進(jìn)行安裝，如果安裝中發(fā)現(xiàn)有零件出現(xiàn)問題，立即聯(lián)系商家進(jìn)行處理，不要將有問題的零件安裝到機(jī)器上。

我們經(jīng)常在使用機(jī)器人碼垛機(jī)的過程中會(huì)遇到一些問題，特別是在正常使用的過程中，會(huì)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)碼垛機(jī)不能前進(jìn)或后退。原因是什么呢？

　　如果堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中不能正常向前或向后移動(dòng)，根本原因可能是限位開關(guān)問題，如限位啟動(dòng)失敗，或連接到限位開關(guān)的線路不穩(wěn)定，或直接故障的情況。在這種情況下，我們可以檢查自動(dòng)碼垛的限位開關(guān)和限位開關(guān)附近的線路。此外，移動(dòng)線路的損壞或控制線的斷開可能會(huì)導(dǎo)致堆垛機(jī)不能正常前進(jìn)或后退。此時(shí)，我們可以使用萬(wàn)用表來(lái)檢查是否發(fā)生了這個(gè)問題。當(dāng)然，前提是必須切斷電源。

　　當(dāng)然，如果繼電器或繼電器電路板出現(xiàn)問題，可能會(huì)影響自動(dòng)碼垛機(jī)的使用。交流接觸器損壞可能會(huì)導(dǎo)致碼垛機(jī)這些故障。有一件事要提醒你，在這種情況下會(huì)使變頻器有頻率輸出。

　　對(duì)于自動(dòng)堆垛機(jī)用戶，在堆垛機(jī)不能正常前進(jìn)或后退后的情況下，必須停止堆垛機(jī)的操作。然后，根據(jù)上面提到的一些原因，進(jìn)行連續(xù)的篩選，直到找到原因。當(dāng)然，如果我們自己的水平有限，請(qǐng)別人幫我們檢查一下。避免因?yàn)樽约壕S修，而帶來(lái)一些不必要的麻煩，或增加維修費(fèi)用。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用于紙箱碼垛

我們通過自身在自動(dòng)碼垛系統(tǒng)開發(fā)維護(hù)的經(jīng)驗(yàn)，便為工業(yè)機(jī)器人在碼垛行業(yè)的應(yīng)用中推開一扇大門。相信大家知道全自動(dòng)碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于食品飲料、化工、物流倉(cāng)庫(kù)及各類制造行業(yè)。

　　如今紙箱包裝流水線由于經(jīng)常發(fā)生人工堆垛紙箱而發(fā)生紙箱表面擦傷及沾染污漬而導(dǎo)致紙箱報(bào)廢，而且搬運(yùn)過程中浪費(fèi)了大量勞力，工作效率很低。改造中采用了工業(yè)機(jī)器人用于自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的作業(yè)，機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛系統(tǒng)是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪，在線機(jī)器人視覺系統(tǒng)和碼垛模式軟件。系統(tǒng)配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)與通信系統(tǒng)。并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝流水線。這種柔性碼垛系統(tǒng)通過機(jī)器人用吸盤式手爪抓取紙箱，并進(jìn)行紙箱碼垛作業(yè)。