水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。做成業(yè)界通用格式，例如HSX,GSF或XTF，允許更多的軟件能夠處理數(shù)據(jù)。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運動，本體上裝有觀測設(shè)備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機械手、切割器、清洗器等）。

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近年來我國的水下機器人研究飛速發(fā)展，能夠制造大中小型ROV，在ROV的研制與開發(fā)方面也基本能夠滿足國內(nèi)需求，在國際上占有一席之地。特別是6000米深水機器人的問世，表明我國在此領(lǐng)域已經(jīng)取得一定成績。但是由于在探測技術(shù)、工藝水平、綜合顯控、綜合導(dǎo)航與定位等技術(shù)上存在的差距較大，致使國產(chǎn)水下機器人的實際應(yīng)用受到限制，目前國內(nèi)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用客戶許多是購買或租借國外現(xiàn)有產(chǎn)品，不僅價格高、配套服務(wù)難，而且有些產(chǎn)品并不適合中國海區(qū)的使用特點，機動性、抗流能力及作業(yè)能力都顯不足?？脊潘驴脊拧⑺鲁链疾鞚O業(yè)深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖，人工漁礁調(diào)查。因此，隨著我國海洋開發(fā)事業(yè)的蓬勃發(fā)展及綜合國力的提高，面對不斷增長的市場需求，開發(fā)研制適合我國使用需求的水下機器人顯得十分必要和緊迫。

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水下機器人市場

整體來看，水下機器人市場是一個增長緩慢、短期內(nèi)難以規(guī)模化應(yīng)用及發(fā)展的市場，主要市場表現(xiàn)在：

⑴消費級水下機器人短期內(nèi)難以大規(guī)模應(yīng)用。水下推進(jìn)器及攝影跟拍是消費級產(chǎn)品的主力產(chǎn)品形態(tài)，水下推進(jìn)器各玩家并沒有明顯的性能及價格差異，大部分市場集中在海外，出貨量也基本在百臺-千臺的低水平量級；水下攝影跟拍受制于通信、續(xù)航、圖像及價格等多方面因素的影響，發(fā)展相對滯后，消費人群也主要以專業(yè)級人群為主，性能及可用性上達(dá)不到民用要求，出貨量遠(yuǎn)低于預(yù)期。消費級的產(chǎn)品還處于非常初級的階段，短期內(nèi)市場不會大規(guī)模爆發(fā)。概述ArgusBathysurusXL是一款工作級ROV，工作水深可達(dá)7000米，具有很高的質(zhì)量保證，工作壽命可達(dá)15-20年。

⑵工業(yè)及級產(chǎn)品商業(yè)化路徑明朗，但量產(chǎn)能力受限。盡管消費級產(chǎn)品理論上是個百億級別的市場，但落地及民用上遠(yuǎn)低于預(yù)期，工業(yè)及類產(chǎn)品反而具有更大的想象空間?？刹鹦队脖P可能不現(xiàn)實，因為AUV需要保持水密性，所以只能花費時間數(shù)據(jù)。工業(yè)及市場需求更明確，作業(yè)環(huán)境更加多樣化，比如水下勘測、水質(zhì)檢測、海洋測繪、管道檢測、船體清洗、垃圾清理等等，場景具有一定的可性，機器價格昂貴，基本在幾百萬到幾千萬不等，但一般的采購量集中在1～2臺，服務(wù)周期長，出貨量小，標(biāo)準(zhǔn)化程度相對較低，導(dǎo)致工業(yè)及市場即使有明朗的商業(yè)路徑，也是一個相對增長緩慢的市場。