伺服電機(jī)-

伺服電機(jī)--自動(dòng)化工廠提供動(dòng)力的肌肉

伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

兩種不同狀態(tài)下的故障診斷

兩種不同狀態(tài)下的故障診斷，在思路上是不同的。如果是調(diào)試中出現(xiàn)問題，有可能是控制器或程序出現(xiàn)故障。但，如果在運(yùn)行中突然出問題，不要將重點(diǎn)放在控制器和程序上，因?yàn)椴蛔鋈藶樾薷模绦虿粫?huì)自己更改?，F(xiàn)今的控制器，質(zhì)量非常好，也很少會(huì)莫名出現(xiàn)故障。除非出現(xiàn)了嚴(yán)重的電磁干擾。這里我們重點(diǎn)介紹設(shè)備運(yùn)行中的故障診斷。工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測(cè)量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。有人說故障診斷憑借的是經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)為年齡大的工程師更有經(jīng)驗(yàn)，更能處理故障診斷的工作。

人機(jī)工程設(shè)計(jì)理論與方法

但是往往不達(dá)標(biāo)原因有幾種：1.制造商做工意識(shí)沒有達(dá)到專業(yè)的水平。2.制造商為了節(jié)約成本從而做工偷工減料。3.制造商覺得客戶關(guān)系鐵而制造過程過于隨便。圖片來源：博世力士樂從企業(yè)角度來看管理及精益生產(chǎn)，企業(yè)關(guān)心的是安全，一家企業(yè)安全不達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)那么會(huì)影響整個(gè)公司的發(fā)展，所以從設(shè)備上面該做隔音的、該做安全保護(hù)的部位容不得半點(diǎn)馬虎。如果一個(gè)自動(dòng)化的系統(tǒng)有一個(gè)錯(cuò)誤,它會(huì)用它的錯(cuò)誤直到固定或關(guān)閉。

人機(jī)工程的設(shè)計(jì)我們?cè)趯W(xué)術(shù)中通常都有學(xué)習(xí)人機(jī)工程設(shè)計(jì)理論與方法，強(qiáng)調(diào)在人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)中人的主導(dǎo)作用和機(jī)器、環(huán)境以適應(yīng)人為基本準(zhǔn)則，并研究了人與機(jī)器、人與環(huán)境、機(jī)器與環(huán)境之間的相互關(guān)系和合理匹配，達(dá)到操作簡(jiǎn)便、省力、安全、可靠、、舒適的要求。但我們的設(shè)計(jì)是在于實(shí)際企業(yè)規(guī)劃中做出來的，涉及到很多非標(biāo)定制性的項(xiàng)目，那么我們就得從實(shí)際中采取設(shè)計(jì)，并了解客戶現(xiàn)場(chǎng)的需求，員工操作過程中等的便捷性。如果變量是相關(guān)的比例變量B,然后增量的變化將在隨后的變化翻譯B,反之亦然。