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發(fā)布時(shí)間:2020-12-19 13:39  

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視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通常采用CCD(Charge Coupled Device)照相機(jī)攝取檢測(cè)圖像,將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別,坐標(biāo)計(jì)算,灰度分布圖等多種功能。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)能夠根據(jù)其檢測(cè)結(jié)果快速地顯示圖象,輸出數(shù)據(jù),發(fā)布指令,執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以配合其完成位置調(diào)整,好壞篩選,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等自動(dòng)化流程。與人工視覺(jué)相比較,機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)點(diǎn)是精準(zhǔn),快速,可靠,以及信息數(shù)字化。上川視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),效果佳,技術(shù)精湛視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的目的就是給機(jī)器或自動(dòng)生產(chǎn)線添加一套視覺(jué)系統(tǒng),其原理是由計(jì)算機(jī)或圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來(lái)模擬人的視覺(jué)行為,完成得到人的視覺(jué)系統(tǒng)所得到的信息。

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視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng),其原理是:將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像,然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進(jìn)行處理,根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息,并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷,輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展,極大的推動(dòng)了CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。物方遠(yuǎn)心的原理物方遠(yuǎn)心的原理是系統(tǒng)的孔徑光闌(相機(jī)里面的光圈)被它前面的透鏡成像在無(wú)窮遠(yuǎn),因而主光線平行于光軸,造成的結(jié)果是物體前后移動(dòng)時(shí),在像面上像點(diǎn)只會(huì)模糊而位置中心不變。

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CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)有定位功能,能夠自動(dòng)判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置,并將位置信息通過(guò)一定的通訊協(xié)議輸出,此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn),如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂,多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手、焊槍、噴嘴等);提供各種類型的視覺(jué)解決方案,詳情請(qǐng)撥打或訪問(wèn)圖片中的聯(lián)系方式。視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的第二功能是測(cè)量,也就是能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸,比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測(cè)量。




工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)中的照片分類

   在現(xiàn)代技術(shù)條件下照明部分是視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵。為了使系統(tǒng)能有效地工作,人們力圖在目標(biāo)和背景之間產(chǎn)生清晰的對(duì)比。有人甚至把工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)稱為“受控照明計(jì)算機(jī)視覺(jué)”。照明的布局大致可分為 4種:①背光,可產(chǎn)生強(qiáng)反差,常用于二值圖像識(shí)別技術(shù)。例如,用于對(duì)傳送帶上的部件分類。②漫射頂光,適用于識(shí)別分離的部件或表面方向未知的部件,例如混裝于箱中的扁平物件。③直射頂光,它能在目標(biāo)表面穩(wěn)定時(shí)產(chǎn)生可靠的高反差圖像,適用于二值圖像識(shí)別。對(duì)表面略為粗糙的扁平部件能產(chǎn)生光亮穩(wěn)定的圖像區(qū)域。采用人機(jī)交互的方式來(lái)找出系統(tǒng)的參照景物和從該景物導(dǎo)出的可供選擇的參數(shù)。對(duì)彎曲表面或平面拋光表面可設(shè)置強(qiáng)光。④結(jié)構(gòu)光,即用激光點(diǎn)、束或網(wǎng)照明景物,用于景物三維信息的三角測(cè)量。



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