六軸機(jī)器人：六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有”更多的“行動自由度六軸機(jī)器人的其一個關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機(jī)器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

機(jī)器人自動化包裝應(yīng)用指南：生產(chǎn)簡易性：而包含控制機(jī)器人運(yùn)行的電子電路控制器，通常位于工作單元平臺的下端。一般而言，大多數(shù)機(jī)器人制造商為用戶提供了友好的編程軟件，操作人員不需要掌握專業(yè)的機(jī)器人編程技術(shù)即可自如操控。通過手持接口設(shè)備或計算機(jī)，操作大員可以對機(jī)器入進(jìn)行程序設(shè)置。而教學(xué)模塊允許操作人員控制機(jī)器人從一個地點(diǎn)移動到另一個地點(diǎn)，并指示其在每個位置的動作，也就是說，操作人員可以“教”機(jī)器人它工作所需的常規(guī)動作。而借助相關(guān)軟件，操作人員也可以通過計算機(jī)遠(yuǎn)程對機(jī)器人編程，從而節(jié)省開發(fā)時間。此外，通過一個模擬的三維環(huán)境，操作人員也可以對機(jī)器人和其他外圍設(shè)備進(jìn)行配置，而不必直接操作機(jī)器人的部件。

低成本生產(chǎn)優(yōu)勢：與專門為特定生產(chǎn)過程設(shè)計的固定式自動化設(shè)備不同，機(jī)器人由于基于模塊化設(shè)計，因而能夠相對容易地適應(yīng)一個自動化系統(tǒng)，大大減少了昂貴的工程設(shè)計費(fèi)用。此外，機(jī)器人工作單元通常比固定自動化設(shè)備的體積更小，這也節(jié)約了寶貴的廠房空間。如果需要，機(jī)器人可以移動到其他生產(chǎn)線中，從而減少企業(yè)的設(shè)備投資。

NOTE：Go與Jump的區(qū)別Jump與Go都是使機(jī)械手手臂用PTP動作移動的命令。但是Jump有Go沒有的一個功能。Jump將機(jī)械手的手部先抬起至LimZ值，然后使手臂水平移動，快要到目標(biāo)坐標(biāo)上空的時候使其下降移動。此動作的標(biāo)準(zhǔn)是可以更準(zhǔn)確地避開障礙物這一點(diǎn)，更重要的是通過吸附、配置動作，提高作業(yè)的周期時間。