安川伺服器報(bào)警A41維修時(shí)必須留意的難題：

①恰當(dāng)?shù)钠帘蔚艚游挥?，是在其電源電路?nèi)部的參看電位差點(diǎn)上，這一點(diǎn)在于噪音源和接受是不是一起接地裝置，或是懸空。 ②要確保屏蔽掉層在同一個(gè)點(diǎn)接地裝置促使地電流量不容易穿過(guò)屏蔽掉層。 ③防止多種多樣對(duì)接大地方法產(chǎn)生的地控制回路非常簡(jiǎn)單受噪聲危害而在不一樣的參看點(diǎn)上產(chǎn)生電流量。 ④在溝通交流開(kāi)關(guān)電源與控制器直流電系統(tǒng)總線中間沒(méi)有隔絕的狀況下，不可以將直流電系統(tǒng)總線的非隔絕端口號(hào)或者非隔絕信號(hào)接在路面上，會(huì)造成機(jī)器設(shè)備毀壞及工作人員危害等狀況。 ⑤防止伺服器收到外界開(kāi)關(guān)電源的地，將立即危害到控制板和控制器的工作。 ⑥溝通交流的公共性工作電壓并并不是對(duì)大地的，在直流電系統(tǒng)總線和大地中間很有可能會(huì)出現(xiàn)很高的工作電壓，阻攔立即接地裝置。 ⑦在伺服控制系統(tǒng)中，公共性地與大地在信號(hào)端務(wù)必要對(duì)接在一起。 ⑧參看工作電壓的穩(wěn)定，要將伺服器的信號(hào)地收到控制板的信號(hào)地。

安川伺服器報(bào)警A41維修常見(jiàn)故障及解決方法

1、LED燈持續(xù)保持鮮紅色 故障原因：存有故障。 解決方法：原因:過(guò)電壓、欠壓保護(hù)、短路故障、超溫、驅(qū)動(dòng)器、HALL失效。 2、電動(dòng)機(jī)顫振 (1)故障原因：速率意見(jiàn)反饋的旋光性弄錯(cuò)。 解決方法： a、假如很有可能，將部位意見(jiàn)反饋旋光性電源開(kāi)關(guān)打進(jìn)另一部位。(一些驅(qū)動(dòng)器上能夠) b、如應(yīng)用限速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)連接。 c、如應(yīng)用伺服器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)連接。 d、如在HALL速率方式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 (2)故障原因：伺服器速率意見(jiàn)反饋時(shí)，伺服器開(kāi)關(guān)電源跳停。 解決方法：查驗(yàn)聯(lián)接9V伺服器開(kāi)關(guān)電源。保證該開(kāi)關(guān)電源能出示充足的電流量。如應(yīng)用外界開(kāi)關(guān)電源，保證該工作電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)信號(hào)地的。

安川伺服器報(bào)警A41維修常見(jiàn)問(wèn)題及處理方法

伺服器由于長(zhǎng)期性接連不斷應(yīng)用或是使用人實(shí)際操作不善，會(huì)常常產(chǎn)生一些常見(jiàn)的伺服器電機(jī)故障，檢修又相對(duì)性繁雜的。以下是對(duì)于在安川伺服器報(bào)警A41維修產(chǎn)生的常見(jiàn)故障難題的檢修方式，供大家學(xué)習(xí)培訓(xùn)效仿。 觀察電機(jī)運(yùn)行時(shí)電機(jī)碳刷與換向器中間是不是造成火花及火花的水平開(kāi)展修補(bǔ) 1、僅僅有2～4個(gè)很小火花．這時(shí)候若換向器表層是整平的．大部分狀況可無(wú)須維修； 2、是無(wú)一切火花．不用維修； 3、有4個(gè)之上的很小火花，并且有1～3個(gè)大火花，則無(wú)須拆裝同步電機(jī)，只要用打磨砂紙磨電機(jī)碳刷換向器； 4、假如出現(xiàn)4個(gè)之上的大火花，則必須用打磨砂紙磨換向器，并且務(wù)必把電機(jī)碳刷與同步電機(jī)拆裝出來(lái)．換電機(jī)碳刷磨電機(jī)碳刷。

伺服器編碼器相位與電機(jī)轉(zhuǎn)子地磁極相位零點(diǎn)怎樣兩端對(duì)齊的修補(bǔ) 1、增加量式編碼器的相位兩端對(duì)齊方法 帶換堅(jiān)信號(hào)的增加量式編碼器的UVW電子器件換堅(jiān)信號(hào)的相位與電機(jī)轉(zhuǎn)子地磁極相位，或曰電視角相位中間的兩端對(duì)齊方式以下： 1）用一個(gè)直流穩(wěn)壓電源給電機(jī)的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源，U入，V出，將電機(jī)軸定項(xiàng)至一個(gè)平衡位置； 2）用數(shù)字示波器觀查編碼器的U堅(jiān)信號(hào)和Z數(shù)據(jù)信號(hào)； 3）調(diào)節(jié)編碼器傳動(dòng)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置； 4）一邊調(diào)節(jié)，一邊觀查編碼器U堅(jiān)信號(hào)振蕩沿，和Z數(shù)據(jù)信號(hào)，直至Z數(shù)據(jù)信號(hào)平穩(wěn)在上拉電阻上（在這里默認(rèn)設(shè)置Z數(shù)據(jù)信號(hào)的常態(tài)化為低電頻），鎖住編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)聯(lián)； 5）往返扭曲電機(jī)軸，放手后，若電機(jī)軸每一次隨意回應(yīng)到平衡位置時(shí)，Z數(shù)據(jù)信號(hào)都能平穩(wěn)在上拉電阻上，則兩端對(duì)齊合理。