噴塑烘箱與傳統(tǒng)噴涂技術相比，靜電粉末噴涂具有許多優(yōu)點：采用壓縮空氣作為粉末分散介質，不會產(chǎn)生有害氣體，有效改善工人的工作環(huán)境；未被工件吸附的粉末可通過回收裝置回收利用，提高粉末利用率；工作。靜電吸附片具有良好的耐酸、耐堿、耐磨性。絕緣性能好。盒體三維數(shù)字模型不僅包括盒體的尺寸信息，還包括約束信息。噴塑烘箱模型數(shù)據(jù)的準確性直接影響到工件的噴涂精度。因此，選擇合理的建模軟件建立模型數(shù)據(jù)庫有利于數(shù)字噴涂的順利實施。本文采用基于SolidWorks平臺的參數(shù)化設計功能。在設計過程中，我們可以通過設置參數(shù)之間的變量關系或建立標準化的參考參數(shù)來創(chuàng)建參數(shù)化模型。（3）油漆轉移率：是指附著在產(chǎn)品表面的靜電粉末與從噴槍噴出的靜電粉末的比例。參數(shù)化建?？梢源蟠筇岣邉?chuàng)建模型三維數(shù)據(jù)庫的速度。參數(shù)化建模是指零件或部件的形狀相對均勻，噴塑烘箱模型參數(shù)和尺寸的明顯組合。當給定不同的參數(shù)值時，它可以驅動生成新的目標幾何圖形。在修改產(chǎn)品模型或進行系列化設計時，只有調整相關驅動參數(shù)的附加值，即更新產(chǎn)品模型，才能為客戶個性化需求導致產(chǎn)品在大批量定制中的變形、重用、擴展和重組提供可行的解決方案，并保證產(chǎn)品設計并行設計的實現(xiàn)。

噴塑烘箱控制模塊本文設計的噴塑機器人柔性生產(chǎn)線機器人控制模塊選用西門子S7-300可編程控制器（PLC）可編程邏輯控制器。PLC是一種通過編程邏輯控制使工業(yè)系統(tǒng)實現(xiàn)目標過程的控制設備。國際電工（IEC）將PLC定義為數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，專門為工業(yè)環(huán)境中的應用而設計?？删幊炭刂破鳎≒LC）是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)的基本組成部分，是工業(yè)自動化的核心設備之一。這是一種特殊的工業(yè)控制微機設備，噴塑烘箱具有計算機系統(tǒng)可編程的特點，程序運行復雜，抗干擾能力強，可使用惡劣的工業(yè)控制環(huán)境。此外，隨著PLC的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的PLC具有強大的網(wǎng)絡通訊功能，可以與其它計算機系統(tǒng)組成分布式的復雜控制系統(tǒng)。針對產(chǎn)量大、規(guī)格多的箱式產(chǎn)品，將工業(yè)機器人與噴涂技術相結合，設計了一條柔性機器人噴涂生產(chǎn)線。噴塑烘箱CPU模塊主要由微處理器和存儲器組成。通過對其它模塊采集的信息進行采集、分析和處理，將操作結果傳送到輸出系統(tǒng)。CPU模塊的核心功能是執(zhí)行用戶程序，存儲器的核心功能是存儲程序和用戶數(shù)據(jù)。

本文通過對噴塑烘箱系統(tǒng)參數(shù)的具體分析，選擇西門子S7-300 PLC作為噴涂機器人的控制模塊，選擇西門子S7-1200 PLC作為整個噴涂柔性生產(chǎn)線的控制模塊，分析了S7-300與S7-1200之間的系統(tǒng)通信。將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊，分析了噴塑烘箱注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的具體工作，并對注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進行了研究。整體設計。在模塊中設計了噴涂生產(chǎn)線的系統(tǒng)。通過對噴涂柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的合理分析，選擇西門子S7-300PLC和S7-1200PLC作為噴涂機器人和噴涂柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，解決了西門子S7-300和S7-1200兩種不同PLC之間的系統(tǒng)通信問題。通過建立CAD模型動畫，對噴塑烘箱的任務和運動軌跡進行規(guī)劃，對整個生產(chǎn)線的噴涂過程進行檢查噴涂槍是否碰撞，是否有干涉，機器人的加工路徑是否合理，末端執(zhí)行器的姿態(tài)是否合理。并計算噴涂機。噴塑烘箱每一步的運行時間和整個噴涂過程的循環(huán)時間為離線編程結果的可行性提供了參考。