行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它行星減速器產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應用于廣泛的工業(yè)場合。通用減速器和專用減速器設計選型方法的不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率打銘牌。

精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩，此外伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精準、可靠地運行?；剞D式減速器以回轉支承的滾道中心直徑的英制大小作為依據(jù)進行分類，購買回轉式減速器，需要知道哪些參數(shù)呢。

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現(xiàn)在老練并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，工業(yè)機器人常用RV減速器或諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和反轉精度，因此在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

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單級圓柱齒輪減速器轉齒可做成直齒、斜齒和人字齒，直齒用于速度較低（ ν≤8m/s)載荷較輕的轉動，斜齒輪用于速度較高的傳動，人字齒輪用于載荷較重的傳動中，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批出產(chǎn)有時選用焊接結構，軸承一般選用滾動軸承，重載或特別高速時選用滑動軸承，其他型式的減速器與此類同。3、蝸桿減速器：主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。

分流式兩級圓柱齒輪減速器結構復雜，但由于齒輪相對于軸承對稱布置，與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載較均勻，中間軸危險截面上的轉矩只相當于軸所傳遞轉矩的一半，適用于變載荷的場合，高速級一般用斜齒，低速級可用直齒或人字齒。

東莞普萊特傳動設備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及專用減速機的廠家，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務更多，與您攜手并進，共創(chuàng)輝煌！

減速器的基本結構是由機體、機蓋和一對或幾對傳動件所組成，在機體上設有放油孔及堵絲和安插油尺的孔及測油尺，在機蓋上設有窺視孔蓋及透氣塞，機體與機蓋扣后軸承處有悶蓋、調整蓋和透蓋。

減速器傳動大都為齒輪動或蝸輪蝸桿傳動，無論何種傳動方式，為保持傳動件的使用壽命，嚙合齒面都需要潤滑油潤滑，潤滑油在齒面上形成吸附膜和反應膜，以降低摩擦系數(shù)和承受外載荷，因此減速器的潤滑方式與泄漏程度的關系是十分密切的。

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