機床發(fā)展歷史，十五世紀(jì)的機床雛形，由于制造鐘表和的需要，出現(xiàn)了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床，以及水力驅(qū)動的炮筒鏜床。1501年左右，意大利人列奧納多·達(dá)芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機床和內(nèi)圓磨床的構(gòu)想草圖，其中已有曲柄、飛輪、和軸承等新機構(gòu)。中國明朝出版的《天工開物》中也載有磨床的結(jié)構(gòu)，用腳踏的方法使鐵盤旋轉(zhuǎn)，加上沙子和水來剖切玉石。

機床的分類按其加工性質(zhì)和所用的刀具進行分類，將機床分為12大類,包括：車床、銑床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、刨插床、拉床、特種加工機床、鋸床以及其它機床。其它分類方法（1）按照機床工藝范圍的寬窄（通用性程度）： 機床可分為通用機床、專門化機床和機床。（2）按照機床自動化程度的不同： 機床可分為手動、機動、半自動和自動機床。

按機床的適用范圍，又可分為通用、專門化和機床。機床中有一種以標(biāo)準(zhǔn)的通用部件為基礎(chǔ)，配以少量按工件特定形狀或加工工藝設(shè)計的部件組成的自動或半自動機床，稱為組合機床。對一種或幾種零件的加工，按工序先后安排一系列機床，并配以自動上下料裝置和機床與機床間的工件自動傳遞裝置，這樣組成的一列機床群稱為切削加工自動生產(chǎn)線。柔性制造系統(tǒng)是由一組數(shù)字控制機床和其他自動化工藝裝備組成的，用電子計算機控制，可自動地加工有不同工序的工件，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)。