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該安全消防破拆服務(wù)機(jī)器人凈重量500kg,行走高度1045mm,行走總寬600Mm,功率5.5KW,工作中范圍高2.8米,遠(yuǎn)2.2m。可用濃煙、高溫、塌陷等風(fēng)險(xiǎn)性場(chǎng)所,選擇不一樣的工具頭,可開展裁剪、擴(kuò)張、鑿洞等各種各樣工作中,且工具頭360°旋轉(zhuǎn),它的剪應(yīng)力可達(dá)16噸,擴(kuò)張力可達(dá)6噸。Brokk拆磚機(jī)的性能特點(diǎn)Brokk遙控液壓打磚機(jī)是為了克服用小挖打磚作業(yè)的弊端而研發(fā)的,相對(duì)于小型挖掘機(jī)打磚,其主要的改進(jìn)和優(yōu)勢(shì)在于:(1)電液驅(qū)動(dòng),不用柴油機(jī),低噪音,不冒煙。采用如今的社會(huì)xian進(jìn)的無線遙控、信息傳輸、wifi網(wǎng)絡(luò)檢驗(yàn)、鏈軌無障行走專業(yè)性,進(jìn)一步融進(jìn)了與眾不同安全事故的援救要求,300米以內(nèi)的全部姿態(tài)均可進(jìn)行無線遙控操縱;使消防能夠避免風(fēng)險(xiǎn)性地域,避免 遭到危害。
Brokk智能機(jī)器人的動(dòng)力為什么這般強(qiáng)悍
無線遙控操作
Brokk設(shè)備平均采用無線遙控操作,不但操作方便快捷,關(guān)鍵的是提升 了機(jī)器設(shè)備的工作效能。
采用遙控操作,操作員不用固定不動(dòng)的坐著外殼上,那樣,操作者能夠挑選的視野,開展粉碎工作。
遙控操作也出示了高安全系數(shù),操作者能夠挑選杜絕危險(xiǎn)因素,防止了掉下來砂礫石的損害。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,隧道施工要求越來越高,尤其城市地鐵的建設(shè),多受到作業(yè)空間小,低振動(dòng)、低噪音的限制。
Brokk采用模擬信號(hào),遙控控制板輕,操作省時(shí)省力,可以完成迅速嚴(yán)厲打擊,撞擊力可調(diào)式。
液壓驅(qū)動(dòng)器
Brokk智能機(jī)器人采用電動(dòng)機(jī)動(dòng)力,特別適合隧道施工和室內(nèi)空間受到限制的場(chǎng)地應(yīng)用,電動(dòng)力沒有工業(yè)廢氣,容積更小,維護(hù)保養(yǎng)便捷,沒有超溫等常見故障,這種優(yōu)點(diǎn)全是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力沒有的。
幾十年來; Brokk公司為核工業(yè)機(jī)器人開發(fā)了很多獨(dú)-無二的專有技術(shù)和技術(shù).滿足高環(huán)境下的作業(yè)要求,主要包括:
1.防輻射設(shè)計(jì)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)、電子單元、主要結(jié)構(gòu)都進(jìn)行防輻射設(shè)計(jì),電子單元進(jìn)行輻射屏蔽。Brokk機(jī)器人可以在高
條件下(>5 Sv/h )可靠工作五年以上,在中低放條件下工作十二年以上。
2、免潤滑軸承
普通機(jī)器人的各鉸接點(diǎn)和關(guān)節(jié)點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)部分的軸承需要
進(jìn)行定期潤滑。核工業(yè)機(jī)器人在性環(huán)境下使用,操作者
不可能也不愿意頻繁進(jìn)出工作區(qū)域去進(jìn)行機(jī)器人潤滑作業(yè)。
Brokk核工業(yè)機(jī)器人可以配備免潤滑軸承。使用中不再需要
人工注射黃油潤滑,避免二次污染和工人受到照射。
3.機(jī)械臂
專門設(shè)計(jì)的加長臂或者伸縮臂,能夠使機(jī)器人在8-10米的深坑中進(jìn)行廢物回取,不需要安裝額外的設(shè)施。在作業(yè)范圍時(shí)(工作臂全部伸出時(shí))抓取的重量可達(dá)1.5噸以上。
4、應(yīng)急操作系統(tǒng)(自救功能)
在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)突遇斷電或者動(dòng)力失效時(shí),機(jī)器人可以憑借自身儲(chǔ)存的動(dòng)力釋放抓著的性廢物,收回工作臂,駛離性場(chǎng)所。
5、攝像監(jiān)控操作系統(tǒng)
根據(jù)性水平的不同,可配置不同的攝像操作系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。福島站使用的Brokk機(jī)器人,可在一-公里外進(jìn)行操控。