機(jī)械手臂與人工相比優(yōu)勢(shì)在哪？利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械以取代人的勞動(dòng)，滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求。

減少人為損耗。如果是人工操作的話，難免不出現(xiàn)意外，工人受傷，或者是機(jī)器受損，亦或是工件受損，機(jī)械手臂基本上能完全避免這些問(wèn)題。

效率的問(wèn)題，機(jī)械手臂的操作速度，比人工操作更快，加上人工容易受情緒與身體狀況的影響而影響效率，而機(jī)器可以24小時(shí)工作。

采用沖床機(jī)械手代替人工可為企業(yè)帶來(lái)以下效益：

1.可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度。使用沖壓機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

2.可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個(gè)人的生產(chǎn)線，采用沖壓機(jī)械手后，只需一人看管即可實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)化。

人工智能控制系統(tǒng)：事前無(wú)法編制運(yùn)動(dòng)程序，而是要求在運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中根據(jù)所取得的周圍情況信息，實(shí)時(shí)斷定控制效果。當(dāng)外界條件變化時(shí)，為保證所要求的質(zhì)量或?yàn)榱烁?jīng)歷的堆集而自行改善控制質(zhì)量，其進(jìn)程是根據(jù)操作機(jī)的情況和伺服差錯(cuò)的查詢，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到差錯(cuò)消失間斷。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時(shí)間和條件自動(dòng)改動(dòng)，因此本系統(tǒng)是一種自適應(yīng)控制系統(tǒng)。


諧波電流減速機(jī)關(guān)鍵由波產(chǎn)生器、軟性傳動(dòng)齒輪和剛度傳動(dòng)齒輪三個(gè)基礎(chǔ)預(yù)制構(gòu)件構(gòu)成，在沖壓機(jī)械手控制板層面，現(xiàn)階段通用性的多軸控制板服務(wù)平臺(tái)關(guān)鍵分成以內(nèi)嵌式cpu為關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)控制卡和以工控電腦加實(shí)時(shí)系統(tǒng)為關(guān)鍵的PLC系統(tǒng)，其意味著分別是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系統(tǒng)軟件。中國(guó)的在運(yùn)動(dòng)控制卡層面，固高企業(yè)早已開發(fā)設(shè)計(jì)出相對(duì)完善商品，可是在沖壓機(jī)械手上的運(yùn)用還相對(duì)性較少。