角鋼法蘭焊接機操作技巧

1）選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊槍的行走路徑長度來制定焊接順序。

2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全，過程中不能發(fā)生碰槍。

3）優(yōu)化焊接參數。為了獲得較佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

4）及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

5）編制程序一般不能一步到位，要在焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

角鋼法蘭焊接機的正常使用

合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節(jié)工藝參數。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整焊接機各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置需要多觀察。

角鋼法蘭焊接機介紹

系統總指標分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業(yè)用的焊接機器人，在對整個系統進行設計的時候，先對其要求的指標進行分析和制定。

1.系統靜態(tài)指標

對于焊接機器人系統，其靜態(tài)指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態(tài)時，對于控制系統所給的指令，在達到穩(wěn)態(tài)時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結構的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內，對于加速度信號，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。角鋼法蘭焊接機的正常使用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。

2.角鐵法蘭自動焊機系統動態(tài)指標

系統的動態(tài)性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應特性。可擴展性指標分析系統應該留有一定的對外接口，以滿足系統在線編程或離線編程，隨著internet技術的發(fā)展和物聯網技術的發(fā)展，要求系統需要留有特定的接口模塊。對于階躍信號，其超調量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數不能超過2次。對于正弦響應，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。