隨著現(xiàn)代生物力學(xué)、生物工程的發(fā)展，癱瘓患者在應(yīng)用矯形器，特別是截癱行走器方面有了明顯的發(fā)展。目前，適用于截癱患者的截癱行走器主要是往復(fù)式截癱矯形器、改良往復(fù)式截癱矯形器、改良往復(fù)式截癱矯形器和新型相互作用矯形器。截癱助行器可以幫助脊髓損傷患者作實(shí)用性步行，其特點(diǎn)為步速快，耗能少，安全穩(wěn)定，易為患者接受。截癱行走器可以幫助患者恢復(fù)一定的行動(dòng)能力和自我管理能力，給患者帶來(lái)新的希望。同時(shí)，希望矯形器不斷發(fā)展，幫助更多患者。

截癱行走器的分類及特點(diǎn)，可分為非動(dòng)力型和外動(dòng)力型。臨床上主要有新型互動(dòng)式截癱行走器、改良往復(fù)式截癱行走器。截癱助行器可以幫助脊髓損傷患者作實(shí)用性步行，其特點(diǎn)為步速快，耗能少，安全穩(wěn)定，易為患者接受?；颊叽髦碌慕换ナ浇匕c行走器，在平行桿的狀態(tài)下獨(dú)立站立，而患者通過(guò)軀干主動(dòng)拉伸運(yùn)動(dòng)，可以帶動(dòng)矯形器下肢部分主動(dòng)向前行走，實(shí)現(xiàn)截癱患者的功能性步態(tài)。

助行器是一種將自身與人體結(jié)為一體、幫助人行走的機(jī)器人,在康復(fù)領(lǐng)域可以作為截癱患者的代步工具或腦卒中患者康復(fù)訓(xùn)練的器具。它不僅為截癱患者提供了穩(wěn)定的支持，還可利殘存的軀十及上肢功能進(jìn)行身體的轉(zhuǎn)移，使其重新獲得站立及行走功能?；颊叽髦碌慕换ナ浇匕c行走器，在平行桿的狀態(tài)下獨(dú)立站立，而患者通過(guò)軀干主動(dòng)拉伸運(yùn)動(dòng)，可以帶動(dòng)矯形器下肢部分主動(dòng)向前行走，實(shí)現(xiàn)截癱患者的功能性步態(tài)。