發(fā)電廠現(xiàn)場作業(yè)安全管理

1.1日常生產(chǎn)或機(jī)組檢修、施工用電（包含外包工程施工用電）,臨時用電設(shè)備在5臺及以上或設(shè)備總?cè)萘吭?0kW及以上，應(yīng)編制臨時用電施工措施。方可進(jìn)行接用臨時電源。

1.2導(dǎo)線敷設(shè)應(yīng)符合規(guī)程要求，使用的絕緣導(dǎo)線室內(nèi)架空高度應(yīng)大于2.5m,室外大于4m,跨越道路大于6m。架空的導(dǎo)線不得影響行人和車輛通行，并要采取固定措施。

1.3橡皮電纜架空敷設(shè)時，應(yīng)沿墻壁或電桿設(shè)置，并用絕緣子固定。嚴(yán)禁使用金屬裸線作綁線。固間距應(yīng)保持讓橡皮電纜能承受自重帶來的荷重。

1.4嚴(yán)禁架空線敷設(shè)在油管道或可能造成火災(zāi)危險場所。

1.5嚴(yán)禁將導(dǎo)線不加絕緣捆綁纏繞在護(hù)欄、管道及腳手架上。

1.6穿越建筑物、構(gòu)成物、道路，易受機(jī)械損傷的電纜及引出地面從2m高度至地下0.2m處必須加設(shè)防護(hù)套管。電纜干線應(yīng)采用埋地或架空敷設(shè)，嚴(yán)禁沿地面明設(shè)，并應(yīng)避免機(jī)械損傷和介質(zhì)腐蝕。

1.7電纜在室外直接埋地敷設(shè)的深度應(yīng)不小于0.6m，并應(yīng)在電纜上、下各均勻鋪設(shè)不小于50mm厚的細(xì)砂，然后覆蓋磚等硬質(zhì)保護(hù)層。

1.8電纜使用時，過墻過道須設(shè)置保護(hù)管。其外附套須滿足要求，電纜埋地時應(yīng)在地上插有標(biāo)志，以示警告。

1.9用電部門應(yīng)專人管理維護(hù)，如電焊機(jī)、排水泵等，電源必須接在固定檢修盤內(nèi)，嚴(yán)禁接在運(yùn)行盤及其它非生產(chǎn)電源盤內(nèi)，嚴(yán)禁私自亂拉亂接。

1.10所有臨時電源電線，必須使用橡膠套纜線。非操作人員不得擅自操作，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)作w章作業(yè)處理，如產(chǎn)生后果應(yīng)負(fù)全部責(zé)任。

     四個到位強(qiáng)化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控 

     將宣傳教育、措施制定、制度落實(shí)、干部包保四個到位，進(jìn)一步強(qiáng)化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控，確保職工勞動人身安全。

　　該段利用多種方式開展勞動安全教育活動，重點(diǎn)做好 “三新”人員崗位安全知識培訓(xùn)，提高職工在作業(yè)過程中的自控、互控、他控能力和執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的自覺性。做到所有人員工作任務(wù)清楚、現(xiàn)場危險點(diǎn)清楚、控制措施清楚，作業(yè)程序、質(zhì)量要求清楚。他們還結(jié)合實(shí)際，對關(guān)鍵崗位、關(guān)鍵環(huán)節(jié)、關(guān)鍵時間的作業(yè)程序、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和崗位安全風(fēng)險進(jìn)行再梳理、再歸納、再完善，進(jìn)一步明確車間、班組勞動安全職責(zé)、管理內(nèi)容和考核標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)真落實(shí)三級安全管理責(zé)任、班組和作業(yè)現(xiàn)場，從源頭上杜絕職工勞動安全事故的發(fā)生。

　　在此基礎(chǔ)上，該段還成立了職工勞動安全專項(xiàng)檢查組，對現(xiàn)場作業(yè)安全、現(xiàn)場防護(hù)安全、夜間作業(yè)安全和高空作業(yè)安全采取明查、重點(diǎn)查、隨機(jī)查相結(jié)合的方式，及時發(fā)現(xiàn)和糾正職工作業(yè)過程中的不安全行為，確保各項(xiàng)作業(yè)安全管理制度真正落到實(shí)處。

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體感技術(shù)總體設(shè)計

　　設(shè)計了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動模塊三部分，。

　　運(yùn)動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。重點(diǎn)圍繞節(jié)后易發(fā)生松懈松勁思想、隨著氣溫好轉(zhuǎn)現(xiàn)場監(jiān)督檢查松懈及管理標(biāo)準(zhǔn)降低等傾向，各部門、各單位要持之以恒、堅持不懈地強(qiáng)化現(xiàn)場監(jiān)督檢查。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實(shí)時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。