伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的要求

伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的要求：

1、從蕞低速到蕞高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器換相誤差故障維修原因和對(duì)策

伺服驅(qū)動(dòng)器換相誤差故障維修原因：根據(jù)維修說明書上的介紹導(dǎo)致出現(xiàn)此種故障的原因有如下幾點(diǎn)：伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋電纜或者動(dòng)力電纜出現(xiàn)損壞及電電纜屏蔽層出現(xiàn)接地不良；伺服驅(qū)動(dòng)器與相匹配的換向角校正出現(xiàn)錯(cuò)誤；伺服器PID參數(shù)設(shè)置不合適；選用的伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏小；伺服電機(jī)的加速度和電流方向出現(xiàn)不一致的情況。

伺服驅(qū)動(dòng)器換相誤差故障維修對(duì)策：

1、檢查更換反饋電纜及動(dòng)力電纜，改善電纜屏蔽層接地情況；

2、對(duì)換向角進(jìn)行重新校正及檢查；

3、調(diào)整倍福伺服器的PID參數(shù)；

4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；

5、修改伺服器的P-0-0069參數(shù)設(shè)置。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

你有驅(qū)動(dòng)器的故障問題需要維修嗎？有，但是不知道去哪找維修的地方？安徽川達(dá)正在為你提供伺服驅(qū)動(dòng)器維修！既方便又實(shí)用！為什么這么說？不如我們看看這一個(gè)案例吧！

為你提供伺服驅(qū)動(dòng)器維修網(wǎng)的案例！在一個(gè)烏云掩蓋了整個(gè)天空的早晨，我們的一名客戶的一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器突然就故障了，于是客戶在網(wǎng)上搜索到了維修，進(jìn)入后，客戶很快就找到了我們的聯(lián)系方式，于是，通過電話聯(lián)系我們，說他的伺服驅(qū)動(dòng)器壞了，能不能修？我們讓客戶把伺服驅(qū)動(dòng)器的故障狀態(tài)拍過來?？吹娇蛻舻恼掌?，我們認(rèn)為可以維修的，建議客戶把驅(qū)動(dòng)器寄過讓我們進(jìn)行檢測(cè)和維修，客戶在提供伺服驅(qū)動(dòng)器維修網(wǎng)里，還預(yù)覽到很多實(shí)用的驅(qū)動(dòng)器資料。而我們收到伺服驅(qū)動(dòng)器后，我們迅速進(jìn)行了故障檢測(cè)，當(dāng)我們檢測(cè)出具體的故障問題后，給客戶的維修報(bào)價(jià)，客戶同意了我們的報(bào)價(jià)后。我們開始對(duì)故障問題進(jìn)行維修，經(jīng)過維修后，伺服驅(qū)動(dòng)器故障問題解決了。

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)？

在自動(dòng)化設(shè)備中，常常用到伺服電機(jī)，特別是方位操控，大部分品牌的伺服電機(jī)都有方位操控功用，經(jīng)過操控器宣布脈沖來操控伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的視點(diǎn)，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān))，當(dāng)一個(gè)新的體系，參數(shù)不能作業(yè)時(shí)，首要設(shè)定方位增益，確保電機(jī)無噪音狀況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可經(jīng)過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參閱。然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，方位精度受控即可。

(1)位置比例增益

設(shè)定方位環(huán)調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，方位滯后量越小。但數(shù)值太大或許會(huì)引起振動(dòng)或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由詳細(xì)的伺服體系類型和負(fù)載狀況確認(rèn)。

(2)位置前饋增益

設(shè)定方位環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí)，表明在任何頻率的指令脈沖下，方位滯后量越小方位環(huán)的前饋增益大，操控體系的高速呼應(yīng)特性提高，但會(huì)使體系的方位不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振動(dòng)。不需要很高的呼應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表明規(guī)模：0~100%