直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,重量和體積大大地下降;二是定位精度高,在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以大大地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度;三是反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動(dòng)性好。
產(chǎn)品的小批量多品種切換零件上料,當(dāng)前的自動(dòng)化一個(gè)很大的趨勢(shì)是柔性生產(chǎn),當(dāng)客戶一個(gè)產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn),且要求快速切換時(shí)即使零部件只有細(xì)小特征的不同,傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)需要更換盤(pán)面,重新調(diào)試,耗時(shí)長(zhǎng),生產(chǎn)難以調(diào)試穩(wěn)定;振動(dòng)盤(pán)頻繁卡料,且當(dāng)零部件種類多的情況下,不同零部件的振動(dòng)盤(pán)面的保存更是一個(gè)異常繁瑣的問(wèn)題,甚至調(diào)試更換都需要求助振動(dòng)盤(pán)供應(yīng)商到場(chǎng),而好的音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)結(jié)合視覺(jué)抓取,可存儲(chǔ)多種物料的選料程序,一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn),切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。
張力設(shè)定不良:繞線張力設(shè)定過(guò)大(繞線時(shí)斷線),鉤線張力設(shè)定過(guò)大(掛鉤時(shí)斷線)。處理方法:通過(guò)張力對(duì)照表用彈簧稱核對(duì)后方可設(shè)定,繞線。張力的設(shè)定與線圈的材質(zhì)、線圈的大小、繞制速度等因素有關(guān),在設(shè)置張力的時(shí)候應(yīng)當(dāng)多考慮幾個(gè)因素。
張力機(jī)構(gòu)上彈簧使用不適:彈簧力大繞線時(shí)會(huì)把線拉斷。處理方法:改用合適的彈簧。
護(hù)線套與鉤線套位置不對(duì):護(hù)線套與鉤線套平齊,甚至還短些(護(hù)線套推槽或推鍵磨損嚴(yán)重)。線掛鉤后沒(méi)完全被推出轉(zhuǎn)位時(shí)線在鉤線套開(kāi)口處刮斷。處理方法:按照使用說(shuō)明書(shū)調(diào)整護(hù)線套與鉤線套距離。

線材問(wèn)題:線材在生產(chǎn)制造過(guò)程中工藝不合格,造成線容易斷裂。
速度過(guò)快:這里有兩層意思,一是加速度過(guò)大,有的客戶為了更快達(dá)到正常速度,設(shè)置過(guò)大的加速度。二是繞線速度過(guò)快,一些客戶為了追求產(chǎn)量,將繞制速度設(shè)置過(guò)大,超過(guò)了線材的承受范圍。解決辦法:嚴(yán)格按照參數(shù)以及其他因素設(shè)置繞線的速度以及加速度。剪線機(jī)構(gòu)不良:線剪斷之后沒(méi)有及時(shí)夾住,啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作的時(shí)候尾線拉掉。解決:調(diào)整剪線機(jī)構(gòu)。