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混雜的是垃圾,分開的就是資源?!崩罡邚姳硎?,每年拆遷、裝修、生活垃圾那么多,填埋和焚燒都面臨著難題,將垃圾通過分類實現(xiàn)資源化是必然選擇。但現(xiàn)在垃圾分類有不少還依靠“人海術”,讓一堆人在處置線上分揀,灰塵、噪音、人身傷害等工作環(huán)境惡劣。還有的是靠傳統(tǒng)機械,但同樣也存在問題——垃圾太復雜,難以分揀干凈,結果只會把一大堆垃圾分成若干小堆垃圾。李高強說,通過把機器人編組,6個機器人組成一套裝修垃圾智能分揀處置線,有的揀木頭,有的揀塑料瓶,有的揀易拉罐,有的分揀混凝土,就可實現(xiàn)每年15萬噸的裝修垃圾資源化精細分揀規(guī)模。“遠期目標是,能讓機器干的,全部讓機器干。近期目標是,人只干一點點,剩下的留給機器?!崩诸愖龅礁蓾穹蛛x很重要。如果干濕垃圾不分離,干垃圾的資源化價值就打折扣,資源化成本也會大大提高。李高強說,“生活垃圾在前端如果能做到干濕分離,70%到80%的資源價值就已經(jīng)產(chǎn)生了?!边@樣的話,濕垃圾可拿去堆肥,干垃圾通過轉運站、資源化工廠,就能進入資源化階段。
所謂機器視覺,就是用機器代替人眼來做測量和判斷。是指通過機器視覺檢測設備將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作,那么工業(yè)自動化為什么需要機器視覺檢測技術呢?主要表現(xiàn)如下幾個地方。確性和重復性,由于人眼有物理條件的限制,在確性上機器有明顯的優(yōu)點,即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產(chǎn)品,機器仍然會更加確,因為它的精度能夠達到千分之一英寸。機器可以以相同的方法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產(chǎn)品時都會有細微的不同,即使產(chǎn)品時完全相同的。
機子會先拉到公司調(diào)試,在調(diào)試時要注意:(1).在運轉前,要檢查直振、撥料輪、擋料板與玻璃盤的高度、是否會刮到玻璃。(2).調(diào)試前要看清楚玻璃盤是否平整,如果不平整,在挑玻璃時要注意,是否會刮到玻璃盤(好把所有可能會刮到玻璃盤的都抬高之后再調(diào)試,調(diào)試時盡量先把玻璃盤往矮了調(diào)。)(3).調(diào)試時一定要弄明白每個工具的作用和每個工具的特征。(4).調(diào)試時如果相機太多,可以一個一個相機的調(diào)試,調(diào)完后好每個相機都能跑到百分之九十以上。2.自己調(diào)完之后確定沒問題了,在送到客戶手里的過程中要注意:(1).要拿送貨單。(2).要做好保護措施,小心機子頂部會送有一塊玻璃盤。(3).送進電梯時要注意機子的腳的高度,以免碰斷。(4).送上車時一定要綁緊。3.送到客戶手中時要自己去客戶那里調(diào)試,在調(diào)試時要注意:(1).檢查機子是否在運送過程中有所損傷。(2).裝好機子后,要教會客戶怎么用以及怎么調(diào)試,要向客戶介紹機子的結構及注意事項。(3).上電時要檢查客戶的排插是否接地。(4).在運轉之前檢查一遍是否會刮到玻璃盤。(5).調(diào)試好之后,先跑幾百個看看良品里有沒有不良品,有的話再調(diào),調(diào)到合格率到百分之八十以上。(6).幾百個沒壞的就跑到幾千個,之后跑到一萬以上,還沒有壞的才算穩(wěn)定。(7).確定穩(wěn)定之后死鏡頭和各個支架,并且告訴各戶怎么鎖。(8).讓客戶簽送貨單。4.回來之后時不時要問客戶對機子是否滿意,盡快把說明書做好發(fā)給客戶。
當前,隨著視覺可視化技術的快速發(fā)展,傳統(tǒng)依賴于人來完成的產(chǎn)品缺陷檢測過程正在逐步被更加先進的智能化視覺系統(tǒng)所替代。同時,作為推進工廠智能化的重要手段,視覺檢測技術應用的逐步落地,也在引發(fā)制造企業(yè)對視覺檢測技術的關注。制造業(yè)傳統(tǒng)質(zhì)檢手段面臨的挑戰(zhàn)在制造業(yè),傳統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)檢過程基本都是依賴于人來完成,依據(jù)人員的經(jīng)驗來檢測和判斷產(chǎn)品是否合格或能進入到下一道工序。但隨著業(yè)務量的增多,依賴人員的產(chǎn)品質(zhì)檢方式正在面臨巨大的挑戰(zhàn)。首先,業(yè)務量的不斷增加需要企業(yè)招聘更多的質(zhì)檢人員參與進來才能保證產(chǎn)品的終質(zhì)量。但這會極大的增加人力成本投入,通常情況下,由于質(zhì)檢崗位價值體現(xiàn)度不高,職位的吸引力比較低,招工異常困難。其次,由于人工質(zhì)檢容易受到個人情緒、態(tài)度以及經(jīng)驗的影響,很難保證很高的產(chǎn)品合格率,而且傳統(tǒng)質(zhì)檢設備存在準確率低、誤報率高和靈活性差等問題。第三,數(shù)據(jù)價值無法得到充分的發(fā)揮。由于傳統(tǒng)質(zhì)檢大多依賴于人工來完成,很多有價值的數(shù)據(jù)無法及時進行采集,數(shù)據(jù)沒有被記錄,就無法對檢測過程的數(shù)據(jù)進行有效分析,影響工藝的改進。因為傳統(tǒng)的依賴人工的質(zhì)檢進程存在諸多問題,即影響功率也提高了成本,更無法經(jīng)過對檢測進程數(shù)據(jù)的收集來改善產(chǎn)品設計工藝和質(zhì)量,嚴重制約了企業(yè)市場競爭力的提高。