工業(yè)內(nèi)窺鏡

工業(yè)內(nèi)窺鏡支持的測(cè)量功能，包括∶通過(guò)依賴被檢測(cè)對(duì)象上的已知尺寸作為參照物的比較測(cè)量法，以及自身具有測(cè)量體系的測(cè)量法。采用這些測(cè)量法，不僅可以對(duì)缺陷進(jìn)行定性評(píng)估，還可以進(jìn)一步進(jìn)行定量分析，對(duì)測(cè)量功能的支持，進(jìn)一步推動(dòng)了工業(yè)內(nèi)窺鏡的應(yīng)用。目前通常只有視頻內(nèi)窺鏡具有測(cè)量功能，其中比較測(cè)量法主要是單物鏡比較測(cè)量法，測(cè)量法主要包括︰單物鏡陰影測(cè)量法、雙物鏡立體測(cè)量法、單物鏡激光測(cè)量法、單物鏡三維立體相位掃描測(cè)量法等。

內(nèi)窺鏡導(dǎo)向關(guān)節(jié)

連接攝像頭和視頻內(nèi)窺探頭插入管的是導(dǎo)向關(guān)節(jié)。導(dǎo)向關(guān)節(jié)可以根據(jù)控制信號(hào)向各個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便探頭收集到不同方向的表面狀況。導(dǎo)向是由安裝在探頭內(nèi)四根鋼絲或鎢絲來(lái)實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)調(diào)節(jié)這四根絲線松緊從而控制探頭端部向不同位置的轉(zhuǎn)動(dòng)。有些具備導(dǎo)向功能的探頭還具有防轉(zhuǎn)向過(guò)載功能，保證探頭在轉(zhuǎn)向時(shí)如觸碰其他物體，能自動(dòng)停止或放松，不會(huì)因?yàn)閺?qiáng)制導(dǎo)向而損傷導(dǎo)向和探頭。

內(nèi)窺鏡獲取被檢測(cè)物體的實(shí)時(shí)圖像

獲取被檢測(cè)物體的實(shí)時(shí)圖像這一過(guò)程是多種技術(shù)綜合協(xié)調(diào)完成的結(jié)果，計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)、列印技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的綜合運(yùn)用才可以完成內(nèi)窺鏡下的圖像捕獲、存儲(chǔ)和處理分析，它的主要工作過(guò)程如下︰

1、定位監(jiān)測(cè)器探測(cè)到物體，向圖像收集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2、圖像收集部分按照事先設(shè)定的程序和延慢時(shí)間，向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描。

4、在開(kāi)始新的掃描之前要打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，事先設(shè)定曝光時(shí)間。

5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

6、曝光后，正式開(kāi)始─幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像收集部分接收模擬信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化.

8、圖像收集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或者計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量的結(jié)果或者邏輯控制值。10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位，糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。