碼垛機(jī)的優(yōu)缺點：　　

1）、碼垛能力有限：機(jī)器人碼垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動空間和靈活性能大大下降?！?

2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，機(jī)器人碼垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機(jī)器人碼垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低?！　?

3)、智能化程度有限：機(jī)器人碼垛機(jī)要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長要求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而要求配備先進(jìn)的自動控制裝置及配套設(shè)施，以確保機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機(jī)器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復(fù)等智能功能。碼垛機(jī)由加速皮帶、轉(zhuǎn)向堆積滾筒、理箱臺、托盤、立柱、橫梁、供棧器和輸送滾筒等機(jī)構(gòu)組成，適用于紙箱、塑箱、膜包等多種包裝件的堆疊?！?

4)、適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點，機(jī)器人碼垛機(jī)須面對一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等情況。碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的，機(jī)器人本身無法對對象進(jìn)行識別。

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風(fēng)箏之都”濰坊市南30公里，專注于國內(nèi)工廠自動化設(shè)備市場，業(yè)務(wù)內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程，自動化裝配生產(chǎn)線，自動化設(shè)備，以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。橡膠及塑料工業(yè)塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機(jī)械制造緊密相連。主要產(chǎn)品是各種碼垛機(jī),高位碼垛機(jī)。

碼垛機(jī)電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個有些構(gòu)成。它可以用來碼垛顆粒和粉末，也可以選擇自動或半自動碼垛過程，以便于控制。操作與顯現(xiàn)單元作為設(shè)備操作的操作界面，PLC自動循環(huán)掃描各輸入輸出點的當(dāng)前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機(jī)的啟停和氣缸的動作，然后完結(jié)碼垛全過程的操控。

高位碼垛機(jī)主要特點

高位碼垛機(jī)是整個托盤的托盤堆放區(qū)域,引導(dǎo)滿足條件和要求后,結(jié)束后的重托板輸送機(jī)疊加是出口一大的信任,然后自動托盤,然后自動裝配線的圓柱形平面型錫桶或塑料自動排序,分層堆積對托盤的要求自動設(shè)備。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。為企業(yè)提高勞動效率，降低勞動強(qiáng)度，減少人力資源，實現(xiàn)機(jī)械自動化生產(chǎn)?？梢愿倪M(jìn)、數(shù)字化和降低成本。

高位碼垛機(jī)優(yōu)點

該機(jī)由控制器、自動上盤設(shè)備、自動分離裝置、活動梁真空升降機(jī)械手、重盤式輸送機(jī)等組成。是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品。中、低堆垛機(jī)可滿足低、中輸出的生產(chǎn)需要。根據(jù)地層的要求和層數(shù)，完成堆垛的材料袋、膠塊、箱體等產(chǎn)品。

碼垛機(jī)機(jī)械手適用于物流、電子、食品、飲料、化工、包裝等所有行業(yè)。自由度越多，碼垛機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。滿足企業(yè)對板材、桶裝、罐裝、瓶裝、鈑金等各種形狀的工件進(jìn)行搬運(yùn)的要求，動作靈活，可進(jìn)行人機(jī)對話，全天候不間斷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，使貨物搬運(yùn)場所搬運(yùn)智能化，減少人力勞動，實現(xiàn)智能化管理。

　　它的優(yōu)點是：

　　1、搬運(yùn)，全天候不間斷作業(yè)，比人工搬運(yùn)得多。

　　2、結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修。

　　3、可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用，應(yīng)用靈活。

　　4、全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

　　5、一臺搬運(yùn)機(jī)器人可以同時處理多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品，節(jié)省了企業(yè)成本。