激光雷達測試板

針對假目標散射特性對激光有源誘偏效果的影響，給出了不同類型假目標激光散射特性的測試方案，基于實裝對選取典型假目標的散射特性進行了實際測量，分析了假目標散射特性對有源誘偏效果的影響，為激光有源誘偏干擾試驗時假目標的選擇、干擾激光的作用距離和照射攻擊部位提供技術(shù)依據(jù)。

首先對試驗測量所用 標準漫反射 板進行 標定，激光器沿標準漫反射板法向入射，測量漫反射板各個方向上的散射激光能量分布

激光正入射標準漫反射板時散射激光的能量化，對測量數(shù)據(jù)的擬合曲線近似呈余弦規(guī)律分布，符合朗伯體對入射電磁波散射余弦分布; 測量值并未在90°兩側(cè)呈現(xiàn)完全對稱分布，主要原因為漫反射板在放置過程中未與地面完全垂直，激光的入射方向未嚴格按照漫反射板的法向入射。

將激光標準漫反射板置于預測煙幕的中心位置,標準漫反射面朝向激光發(fā)射機,并通過瞄準激光發(fā)射機。激光發(fā)射機與激光接收機同時瞄準激光標準漫反射板中央。自動駕駛激光雷達校準板

激光發(fā)射機、激光接收機及激光標準漫反射板三者的相互關(guān)系要求根據(jù)輻射測量理論,我們要求在垂直測量面內(nèi),激光標準漫反射板的內(nèi)切圓有效漫反射面積必須大于垂直激光束的光斑面積。這是因為當激光漫反射板的內(nèi)切圓有效漫反射面積大于激光光斑時,能使照射激光形成均勻完整的漫反射光斑。自動駕駛激光雷達校準板

漫反射板的半球反射率等于其半球反射比,它反映了投射到漫反射板表面的光輻射被反射的百分比,也表示了漫反射板的反射效率。理想的朗伯漫反射板,半球反射率為1,即全部反射。

朗伯輻射表面在某方向上的輻射強度隨與該方向和表面法線之間夾角的余弦而變化,這就是朗伯表面的余弦特性。自動駕駛激光雷達校準板

半球反射率只反映了光輻射的反射比,要描述漫反射光在空間各個方向上的均勻性,應采用雙向反射分布函數(shù)來表示。自動駕駛激光雷達校準板

雙向反射分布函數(shù)隨散射角和波長的變化,假定漫反射板為朗伯表面,根據(jù)所測的半球反射率計算得到的雙向反射分布函數(shù),它只隨波長改變,不隨散射角改變。

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