工業(yè)機器人  中國機器人的發(fā)展規(guī)劃

促進服務機器人向更廣領域發(fā)展。自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬臺以上。圍繞助老助殘、家庭服務、yi療康復、救援救災、能源安全、公共安全、重大科學研究等領域，培育智慧生活、現(xiàn)代服務、特殊作業(yè)等方面的需求，重點發(fā)展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等四種標志性產(chǎn)品，推進專業(yè)服務機器人實現(xiàn)系列化，個人/家庭服務機器人實現(xiàn)商品化。

中國機器人、工程院院士徐揚生說：“只要10年時間，機器人將在世界范圍內(nèi)，普及到每個人的日常生活之中。日本已經(jīng)有像Pepple陪護型機器人(由軟銀集團和法國公司合作推出)，據(jù)日本媒體報道，已經(jīng)有超過7000部Pebble被應用在了日本的商店、游輪和酒店當中，來為顧客提供服務、娛樂和廣告營銷活動。這將是一個巨大的市場，預計將比現(xiàn)在的汽車市場還要大。”②韓國科學家預測：到2015年至2020年，每個韓國家庭將擁有一個機器人。③日本估計：到2020年日本將有25%的人口年齡超過65歲，護理型機器人將供不應求。④德國科學家預計：將在未來的幾十年間，家庭生活中將出現(xiàn)的大變化就是機器人的普及，家庭服務機器人將在日常家庭生活中扮演越來越重要的角色，承擔越來越多的工作。

機器人分類

操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。

程控型預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數(shù)控型不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

搜救類在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。