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現(xiàn)代生活關(guān)于家電產(chǎn)品的標簽有很多,其中“智能化”則是一個必不可少的關(guān)鍵詞。近些年來,越來越多的智能化家電進入到我們的眼里,智能電視、智能冰箱、智能洗衣機、智能掃地機等等。而作為現(xiàn)階段發(fā)展較為成熟的智能家電之一,智能掃地機器人為懶人們省下了不少打掃衛(wèi)生的時間。
其實,掃地機器人發(fā)展到今天,其智能化的體現(xiàn)除了依賴于開發(fā)者的編程芯片之外,還得益于它的偵測感應系統(tǒng),今天,我們就來看一看,智能掃地機器人的偵測感應系統(tǒng)有什么玄妙之處。
智能掃地機器人屬于人工智能的一種,而偵測感應系統(tǒng)使得掃地機能對環(huán)境有感知能力,能很好地對障礙物進行躲避,使機器的使用壽命得到保障。
電動掃地機傳感器體系的緊張任務是提供事情環(huán)境下的停滯物信息,以實現(xiàn)機掃地車的自主避障。由此可見,傳感器的選擇直接干系到掃地車自動檢測避障戰(zhàn)略的選擇和實行質(zhì)量。對事情環(huán)境下的停滯物信息,可以議決外部傳感器得到,移動呆板人上常用的探測停滯物的傳感器緊張有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、打仗傳感器和視覺傳感器等幾種。
一種掃地機的傳感器自動檢測控制裝置及方法,所述裝置包括傳感器控制模塊,連續(xù)檢測傳感器以及門限檢測傳感器;所述連續(xù)檢測傳感器以及門限檢測傳感器均與所述傳感器控制模塊的信號輸入端連接,所述傳感器控制模塊根據(jù)信號輸入端輸入的數(shù)據(jù)計算得到待檢測數(shù)據(jù)的終值;所述傳感器控制模塊與所述連續(xù)檢測傳感器,門限檢測傳感器之間的電氣連接線路上均通過繼電器的輸出回路進行通斷電與信號輸入控制,從而控制所述連續(xù)檢測傳感器,門限檢測傳感器的工作狀態(tài).本發(fā)明在滿足檢測響應性能的同時,降低傳感器的能耗,延長傳感器的使用壽命,并實現(xiàn)傳感器的故障自檢,降低傳感器的故障率.