電子羅盤

電子羅盤是利用地磁場，檢測掃地機的電子羅盤模塊相對于地磁場方向的偏轉(zhuǎn)角度的傳感器。電子羅盤模塊是由高可靠性的磁性傳感器及驅(qū)動芯片組成，集成度非常高，實現(xiàn)了高可靠性、高精度、強抗磁場干擾的數(shù)碼電子羅盤功能。電子羅盤模塊有兩個磁性傳感器和一個驅(qū)動芯片構(gòu)成。磁性傳感器里面包含一個LR振蕩電路，當磁性傳感器與地球磁感線平行方向夾角發(fā)生變化時，LR振蕩電路的磁感應(yīng)系數(shù)也會發(fā)生變化。

接觸式傳感器

接觸式厚度傳感器，掃地機通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等（見位移傳感器）進行接觸式厚度測量。掃地機為了連續(xù)測量移動著的物體的厚度，常在位移傳感器的可動端頭上安裝滾動觸頭，以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測量物體高度，空間大小。全能清潔掃地機器人可利用這一點探測障礙物的高度，進一步做出判斷發(fā)揮它的功能.

一種掃地機檢測測試裝置，包括箱體以及設(shè)置于該所述箱體內(nèi)部的電源、MCU主控制器、蜂鳴器、穩(wěn)壓器及恒流輸出控制單元；還包括設(shè)置于所述箱體頂面的數(shù)碼顯示管、紅外接收管組件和紅外發(fā)射管組件；紅外接收管組件包括并列設(shè)置的若干個獨立紅外接收管，紅外發(fā)射管組件包括并列設(shè)置的若干個獨立紅外發(fā)射管；在箱體背面還分別開設(shè)有AD信號輸入檢測插接口、數(shù)碼管顯示連接口、紅外發(fā)射控制端口、紅外接收管測試接口以及紅外接收控制端口,恒流輸出控制單元為紅外發(fā)射管組件提供恒定的電流，箱體外部的觸摸顯示屏以及若干個控制按鈕便于工作人員進行對應(yīng)的操控，使用便利，本設(shè)計結(jié)構(gòu)合理，檢測效果好，適合大范圍推廣使用。