自動(dòng)化設(shè)備如焊接機(jī)器人一階段物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn)，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有優(yōu)越性。自動(dòng)化設(shè)備如焊接機(jī)器人二階段物料可以通過(guò)各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車(chē)、機(jī)械手、吊車(chē)、堆垛機(jī)和升降機(jī)來(lái)移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤(pán)和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料，通過(guò)人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開(kāi)關(guān)，螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求。

焊接技術(shù)是采用加熱、加壓等方法，使兩個(gè)分離的構(gòu)件形成一個(gè)整體的過(guò)程。

焊接作業(yè)主要危害包含金屬（熔化焊條和焊件易產(chǎn)生大量重金屬）、有毒氣體（焊接電弧產(chǎn)生如、氮氧化物等）、電弧光輻射（如紅外線、可見(jiàn)光和紫外線）等等。所以為避免焊接工作中弧光、焊接及有害氣體對(duì)您健康造成的危害，您必須采取有效的個(gè)人防護(hù)措施：如電焊面罩，佩戴呼吸防護(hù)用品等。

焊接機(jī)械手傳感器的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)工件坡口的定位、焊接機(jī)械手跟蹤以及焊縫熔透信息的獲取。中央控制計(jì)算機(jī)在工業(yè)焊接機(jī)械手向系統(tǒng)化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展過(guò)程中發(fā)揮著重要的作用。通過(guò)串行接口與焊接機(jī)械手控制器相連接，中央控制計(jì)算機(jī)主要用于在同一層次或不同層次的計(jì)算機(jī)間形成通信網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)與傳感系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)械手焊接路徑和焊接機(jī)械手參數(shù)的離線編程、焊接機(jī)械手焊接專(zhuān)家系統(tǒng)的應(yīng)用及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理。