涂料轉移率，指附著在產(chǎn)品表面的涂料占涂料從噴槍中噴出的總流量的比例，也稱作上漆率。事實上整個涂裝設備的發(fā)展歷史也可以看作是一部提高涂料轉移率的歷史，因為它與涂裝制造成本和環(huán)境保護這兩個主題密切相關。影響轉移率的主要參數(shù)包括：霧化1器種類、靜電高低、噴涂參數(shù)、導電性等。使用怎樣的噴涂設備是決定轉移率的第yi因素，因為不同的設備轉移率有著明顯的差別。一些主要霧化i器轉移率從小到大為：普通空氣噴槍，靜電空氣噴槍，旋杯。它們在噴涂金屬或者塑料零件時的涂料轉移率見。一是可以通過機器人設鼉中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性設置，這種情況下允許對于每種涂料系統(tǒng)進行不同的設置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相對密度的影響。

噴漆機器人工作范圍大、速度快、精度高,特別適合中小零件的噴涂,可與噴涂線系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè).柔性大,特別適合形狀復雜工件的內(nèi)外噴涂,噴漆機器人提高噴漆質量和材料利用率,仿形噴漆軌跡精準,提高涂膜的均勻，合理使用資金是重要的原則，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關鍵的一個環(huán)節(jié)。而對于那些需要改造的工廠來說，如何將機器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費用則是關鍵性的問題。CMA機器人，作為木制品噴涂行業(yè)的領1先者，已經(jīng)在不同的項目中應用部署了上百臺各種型號的機器人。

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 CMA開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權的手持示教和智能視覺等快速編程技術，突破了傳統(tǒng)機器人點對點或離線編程的模式，對于一般工業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點，可以實現(xiàn)機器人在生產(chǎn)中的快速轉產(chǎn)，實現(xiàn)噴涂機器人應用的“傻瓜化”。

     自我示教編程 ：CMA獨有的Self-Teaching功能，讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機器人末端的示教手柄進行示例噴涂，機器人即可記住并復現(xiàn)噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無需任何機器人的使用基礎，通過簡單學習，即可快速掌握編程技巧！

智能視覺自動編程 ：是CMA新開發(fā)的一種更便捷的編程方式。這項技術也在全新一代的CMA噴涂機器人上得以應用。它采用新的激光、成像和光學傳感技術，對通過的工件外形進行自動識別，機器人自動生成噴涂程序，無需人工干預，是目前工業(yè)機器人領域先進的一種編程方式，真正實現(xiàn)編程無人化。該系統(tǒng)可整合自動快速換色系統(tǒng)，清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動控制系統(tǒng)（可控制/調整噴涂質量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。

點對點編程： CMA機器人同樣支持傳統(tǒng)的“點對點”的編程方式，即編程人員對噴涂軌跡進行規(guī)劃，選擇軌跡中的若干有效點，機器人可自動生成連續(xù)的運行軌跡。通過示教器可以隨時修改噴涂軌跡、速度等相關參數(shù)。

　離線編程： CMA自行開發(fā)的離線編程軟件，具有以下特點：

                           1、可在電腦上設計程序(離線化)，不影響生產(chǎn)；

                           2、可同步觀察到操作結果；

                           3、可及時調整各程序參數(shù)(流量、霧化、速度等）；

                           4、可用于機器人編程及使用訓練；

                           5、相同的機器人操作界面和功能。