地下管道非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)是解決地下管理?yè)p壞難題的微創(chuàng)技術(shù)，是受聯(lián)合國(guó)環(huán)境開(kāi)發(fā)署關(guān)注的地下管道施工的先進(jìn)技術(shù)。正是在這樣的背景下，孕育和產(chǎn)生了地下管線(xiàn)建設(shè)的技術(shù)革命—非開(kāi)挖地下管線(xiàn)建設(shè)術(shù)。非開(kāi)挖修復(fù)方法的整體優(yōu)勢(shì)在于修復(fù)的負(fù)i面影響小，占用場(chǎng)地比較少，對(duì)地面、交通、環(huán)境以及周?chē)叵鹿芫€(xiàn)等等的影響很微弱。因此推廣非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)在排水管道修復(fù)領(lǐng)域的運(yùn)用勢(shì)在必行。管道修復(fù)技術(shù)目前國(guó)外應(yīng)用較為普遍的非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)，國(guó)內(nèi)目前正處于發(fā)展階段，尤其像合肥等重點(diǎn)城市目前正逐漸采用這些管道修復(fù)技術(shù)進(jìn)行中心城區(qū)排水管道的修復(fù)更新。

非開(kāi)挖技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，如：

（1）在受污染的地下水和地層中設(shè)置水平環(huán)境治理井的污染物防滲治理工程；

（2）在地鐵、地下人行過(guò)道、地下車(chē)庫(kù)等工程中設(shè)置管棚，用以加固軟土地基的管棚支護(hù)工程；

（3）在大口徑集水井中鉆進(jìn)中水平輻射孔的水平降水工程；

（4）對(duì)邊坡、路基、大壩等鉆進(jìn)各種排滲孔、錨固孔和注漿孔的防護(hù)工程；

（5）在基礎(chǔ)施工中進(jìn)行鋼管（板）樁、微樁、土錨、土釘?shù)鹊氖┕ぃ?

（6）瓦i斯的排放和煤層氣的開(kāi)采；

（7）鉆孔采鹽

隨著城市化進(jìn)程的發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)步伐日益加快，市政管道工程在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中所占的比重也越來(lái)越大。市政管道工程與人民生產(chǎn)生活息息相關(guān)，其使用功能的好壞，涉及到千家萬(wàn)戶(hù)的切身利益，關(guān)系著城市防澇及地下水和土壤被污染的生態(tài)問(wèn)題。另外，換管施工作業(yè)需要大型的設(shè)備和優(yōu)i秀的焊接技術(shù)工人，耗費(fèi)的時(shí)同也較長(zhǎng)。因此，加強(qiáng)對(duì)排水管道工程的質(zhì)量控制，對(duì)消除工程質(zhì)量缺陷、確保排水管道工程質(zhì)量，具有重要意義。

下面我們就管道檢測(cè)步驟進(jìn)行梳理：

步：是圖像采集，管道圖像的采集，通過(guò)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，產(chǎn)生管道的處理數(shù)據(jù)分析；

第2步：是對(duì)原始數(shù)據(jù)作預(yù)處理，提高圖像的信噪比并從圖像中初步分割出道區(qū)域；

第3步：是邊緣檢測(cè)，對(duì)分割后的二值圖像實(shí)現(xiàn)邊緣檢測(cè)，用以突出管道的線(xiàn)性特征，不過(guò)，建議使用CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)管道；

第4步：是對(duì)管道進(jìn)行提取，Hough 變換，提取管道直線(xiàn)等信息；

第5步：是目標(biāo)掃描：對(duì)管道直線(xiàn)目標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)定位，直徑描述等步驟。