汽車已成為人們生活中的一種方便、快捷的交通工具。汽車是通過(guò)離合器接合和切斷變速箱與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力，當(dāng)駕駛員踩下離合器踏板進(jìn)行換擋（改變變速箱）時(shí)，需要先通過(guò)離合器切斷變速箱與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力，才能減輕了齒輪突然齒合時(shí)的沖擊力。但在實(shí)際操作中，有駕駛員在離合器踏板沒(méi)有踏到位的情況下就去換擋（改變變速箱），這樣的不當(dāng)操作會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的零部件造成損害。在生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)水平都很低下的時(shí)代，這種愿望只能停留在幻想的階段。

工程機(jī)械行業(yè)的機(jī)器，特別是推土機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)作為主要的動(dòng)力輸出裝置，機(jī)器在運(yùn)行過(guò)程中，需要根據(jù)工況和使用要求調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率調(diào)節(jié)采用油門來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給來(lái)實(shí)現(xiàn)，通常油門操縱采用手腳一體式減油門結(jié)構(gòu)，即手油門控制機(jī)器的大速度，腳油門控制機(jī)器在該速度范圍內(nèi)的減速。工作過(guò)程中踩下腳油門時(shí)候油門減少，松開時(shí)候自動(dòng)回位，所以要求手油門動(dòng)作必須帶動(dòng)腳油門，但是腳油門不能帶動(dòng)手油門。傳統(tǒng)的推土機(jī)油門裝置采用彈簧箱和空間機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)，空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜，連接鉸點(diǎn)較多，零件數(shù)多，維修安裝特別不方便，可靠性特別低。動(dòng)力輸入軸與離合器相連，從離合器傳遞來(lái)的動(dòng)力直接通過(guò)輸入軸傳遞給齒輪組，齒輪組是由直徑不同的齒輪組成的，不同的齒輪組合則產(chǎn)生不同的齒比，平常駕駛中的換擋也就是指換齒輪比。

通過(guò)軟軸控制器和軟軸指揮車輛執(zhí)行車輛基本動(dòng)作及功能性動(dòng)作，是影響操控舒適度、工作效率和安全可靠性的關(guān)鍵部件。機(jī)械操縱系統(tǒng)中的傳動(dòng)連接部位受力位移時(shí)，軟軸的芯軸受力，產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，形成拉力、推力驅(qū)使機(jī)械作換擋、取力、升降、行走、加油、熄火、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、換向等工作。該系統(tǒng)通常由兩個(gè)柔性軸組成，一個(gè)用于選擇檔位，另一個(gè)用于換檔。

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